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Robotiq 自适应3指夹持器 品牌：Robotiq
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价格：￥电议
更新日期：2026/9/8 3:28:50
生 产 地：美洲
产品型号：Robotiq
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相关标签：Robotiq三指夹爪
详细内容
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品牌：Robotiq
Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性大化, 同时是制造和机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
Robotiq 自适应3指夹持器产品特点
四种抓取方式；
手指解耦控制，可获取每个手指反馈信号；
提供为UR机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
本产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等域。
Robotiq 自适应3指夹持器产品参数
| 型号 | 3-Finger |
| 自重 | 2.3 kg |
| 夹爪张开范围 | 0-155 mm |
| 抓取物体直径 | 20-155 mm |
| 大抓取力（指尖抓取） | 30⁻⁷0 N |
| 推荐大负载（抓取） | 10 kg |
| 推荐大负载（指尖抓取） | 2.5 kg |
| 大闭合速度 | 22-110 mm/s |
| 基础通讯接口 | Modbus RTU(RS-485) |
| 二通讯接口 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, |
Robotiq三指夹爪
