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上海赢富仪器设备有限公司

第5年

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论文下载 | h/p/cosmos三维测力跑台论文集

发布时间:2026/9/26 8:30:58关注度:171

赢富仪器深耕心理学、认知科学、脑科学、运动科学、生物力学、人因工效、人机交互、用户体验、医疗康复、汽车交通、机器人、工业检测等学科领域。2026年7-9月,我们将聚集运动科学研究,为您带来专业干货分享。


分享h/p/cosmos三维测力跑台精选论文集,共33篇,涵盖步态分析、康复与运动医学、能量代谢与跑步经济性、运动训练、设备验证、方法学与误差分析、人因工程等研究方向。欢迎下载!

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本期关键词

#三维测力跑台

h/p/cosmos Gaitway 3D;高频压电传感;三轴地面反作用力;足底力矩;压力中心;

#步态分析

侧步避让;踝关节调控;步态对称性;足部旋转角度;足部翻滚

#运动康复与骨科

部分膝关节置换术;分室法;联合部分膝关节置换术;全膝关节置换术;步态正常化;患者报告结局;

#运动感知

RPE;情感效价;唤醒度;情感环形模型

#临床步态评估

跌倒风险;步态稳定性;康复评估;疗效量化;异常步态检测


01

论文节选


01

直行时避让步态的踝关节调控策略研究

研究背景

  • 侧步动作也称闪避步,是行走时避开障碍物的常见动作。

  • 与直行相比,其神经控制和踝关节策略不同,可能增加跌倒风险。

  • 本研究比较侧步与直行时踝关节肌电、足底压力中心和地面反作用力。


实验设备

h/p/cosmos Gaitway 3D测力跑台


实验方案

  • 纳入20名健康年轻男性。

  • 以舒适步行速度完成直行和侧步动作。

  • 测量胫骨前肌(TA)、腓骨长肌(PL)和比目鱼肌(SOL)收缩。

  • 同时测量足部CoP位移和GRF。


Fig.1:直行中向右跨步动作序列,数字表示自我口令。


实验结果

  • 侧步在蹬地和负重阶段的双侧踝关节肌肉收缩显著大于直行。

  • 侧步的CoP位移、GRF产生机制和时序与直行不同。


Fig.5 (a、c、e、g) 左侧推移与右侧加载阶段中,向右侧步态移动(红色)与直行步行(黑色)的压力中心位移的总体均值模式图

Fig.6 (a、c、e、g) 左侧推移与右侧加载阶段中,右侧侧向步态(红色)与直行步态(黑色)的 F-GRF 与 H-GRF 的总体均值分布图


结论

  • 侧步动作在蹬地和负重阶段的踝关节肌肉收缩均大于直行,提示踝肌无力者绊倒风险更高。

  • 安全侧步需要充足准备时间,匆忙避障可能导致碰撞和跌倒。

  • 蹬地阶段,F-GRF由SOL和PL收缩共同产生,以实现方向改变。负重阶段,足CoP更偏内侧,H-GRF急剧增加。

  • 在不平或湿滑地面上,蹬地(摆动前期)和负重(足跟触地)阶段可能发生滑倒和跌倒。

02

相较于全膝关节置换术,分室修正策略在部分膝关节置换术后步态正常化及患者自评预后改善中的应用价值

研究背景

  • 部分膝关节置换术(PKA)适用人群广,但实际使用率低。主要原因是翻修率高于全膝关节置换术(TKA)。

  • PKA 翻修最常见原因是骨关节炎进展。传统翻修常转为 TKA,但可能造成骨缺损,影响满意度。

  • 分室法保留原 PKA,仅对退变间室追加第二个 PKA,转为 CPKA。本研究比较分期 CPKA、健康对照和初次 TKA 的步态与 PROMs。

Fig.2 采用分区入路对原生关节间隙退变患者实施的部分膝关节置换术(PKA)术式进行改良,转化为联合部分膝关节置换术(CPKA)的放射学示例。


实验设备

h/p/cosmos Gaitway 3D测力跑台


实验方案

  • 纳入23例从PKA转为CPKA的患者。对照为22例健康受试者和23例初次后交叉韧带保留型TKA患者。三组按年龄、性别和体重指数匹配。

  • CPKA中位术后17个月,TKA中位术后16个月。记录OKS和EQ-5D 5L,并按问题和领域分析。


实验结果

  • CPKA最大步行速度6.4±0.8 km/h,TKA为5.5±0.7 km/h。

  • CPKA比TKA快16%,p=0.003。

  • CPKA体重接受率、最大体重接受力、站立中期力、接触时间、双支撑时间、步长和步幅均更接近正常。

  • OKS中位数:CPKA 43,TKA 38,p<0.02。

  • EQ-5D中位数:CPKA 0.94,TKA 0.84,p=0.006。


Fig.5 接受从部分膝关节置换术升级为联合部分膝关节置换术(CPKA)的受试者,在步态站立相期间所受的垂直地面反作用力,与接受初次保留后交叉韧带的全膝关节置换术(TKA)的受试者进行比较;健康受试者的正常范围值及相应的95%置信区间均已列出。


Fig.6 所有接受分阶段联合部分膝关节置换术(分阶段 CPKA 术式)的受试者与匹配的健康受试者及接受保留后交叉韧带的全膝关节置换术(TKA 术式)受试者的中位步长对比。在分阶段 CPKA 术式组中,各手术方式分别如下:分阶段内侧双间室关节置换术(绿色)、分阶段外侧双间室关节置换术(浅紫色)、分阶段双单髁关节置换术(深紫色)。


结论

  • 分室法处理PKA后原生间室退变,可获得更接近正常的步态和更好的患者满意度。

  • 证据等级III。

03

越野跑鞋中底材料对跑步经济性与主观感知指标的影响研究

研究背景

  • 高级鞋类技术(AFT)可提高公路跑步表现。

  • AFT 已用于越野跑鞋,但在越野跑中的获益证据很少。

  • 本研究比较传统泡沫(TRADI-f)和 AFT 泡沫(AFT-f)在不同坡度下的影响。


实验设备

h/p/cosmos Gaitway 3D测力跑台


实验方案

  • 14 名训练有素运动员。

  • 坡度包括平地(0%,14 km/h)、上坡(+10%,8 km/h)和下坡(−10%,14 km/h)。

  • 两款鞋随机、平衡顺序分配。

  • 鞋结构匹配,仅中底泡沫不同,AFT 泡沫更柔软、回弹更好。

  • 每个坡度每种鞋测两次,每次 6 分钟。

  • 采集摄氧量、心率、感知用力和情感指标。


Fig.1 实验方案,包括热身、平地、上坡和下坡条件。


实验结果

  • 三个坡度总体,AFT 泡沫鞋摄氧量低 1.2%,p=0.008。

  • 平地 +2.1%,上坡 +1.0%,下坡 +0.2%,但交互效应 p=0.050,未显著。

  • AFT-f 的 RPE 更低,p=0.008。

  • AFT-f 情感效价更积极,p=0.027。

  • 唤醒度无差异,p=0.728。


Fig.4 标准化均值差异(Cohen‘s d)及其95%置信区间,用于比较FLAT、UP和DOWN梯度条件下的二氧化钒、心率(HR)、RPE、觉醒度及情感效价。



Fig.5 情感效价(FS)与情感唤醒度(FAS)在情感环形模型中分别对应 FLAT、UP 和 DOWN 梯度条件;每个数据点代表各条件下的平均情感状态,且该状态与鞋具条件无关。DOWN 条件与 UP/FLAT 条件之间在情感唤醒度上存在显著差异,用 (p < 0.01) 表示。


结论

  • 在训练有素运动员中,越野跑鞋 AFT 泡沫可改善跑步经济性、降低感知用力、增加跑步愉悦感。

  • 平地与上坡改善更明显,下坡结果不明确。

  • 1% 跑步经济性改善约相当于减重 100 g。


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h/p/cosmos 是一款先进的三维测力跑台,搭载高频压电传感模块,可以超高采样率同步采集 X/Y/Z 三轴地面反作用力、足底力矩和压力中心偏移数据。其核心优势是无需分离跑带即可实现左右脚同步测量,更接近自然步态。跑台还可加装电容式压力分布传感器矩阵,拓展采集足底压力分布、单/双支撑期、单足 CoP 轨迹、步态对称性、足部旋转角度和足部翻滚等指标。同时,跑台可与三维动作捕捉、表面肌电等设备联用,完整记录踝膝关节轨迹和肌群发力时序,为运动生物力学与临床康复评估提供高保真数据支撑。


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