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发布时间:2026/9/26 8:30:48关注度:169
以下文章来源于Qualisys高精度运动捕捉
目前,光学标记点运动捕捉(marker-based motion capture)依然是公认的高精度、高稳定性运动测量方案,尤其适用于对数据质量和可重复性要求严格的科研、临床及工业工程场景。
从临床步态分析、运动训练和生物力学研究,到机器人控制与高精度动画制作,标记点系统凭借亚毫米级追踪精度,为专业测量和深入分析提供可靠的数据基础。
而在更注重采集便捷性、自然动作表现或复杂场景部署的应用中,无标记运动捕捉(markerless motion capture)则展现出独特优势。
由于无需在被试者身上粘贴标记点,无标记技术能够简化测试准备流程,更自然地记录日常动作及高动态运动,为体育训练、康复监测、用户行为分析和人群行为研究等应用提供更加灵活的采集方式,也进一步拓展了运动捕捉技术的应用边界。
为了帮助用户兼顾标记点系统的高精度与无标记系统的灵活性,Qualisys 构建了覆盖摄像机和工作流程的多种解决方案。
在硬件配置方面,用户可选彩色高清视频 Miqus Video 摄像机或支持两种采集模式的 Miqus Hybrid 摄像机;在无标记工作流程中,可以选择原生集成于 QTM 的 Prisma Pose,也可以将 Qualisys 摄像机系统与 Theia 软件结合使用;还能通过 True Hybrid 真融合型运动捕捉解决方案,在同一次采集中同步获取标记点与无标记运动数据。
用于无标记运动捕捉的摄像机
专为高速彩色视频采集而设计
Miqus Video 可与 Qualisys 运动捕捉系统无缝集成,实现视频画面与三维运动数据的同步采集及叠加显示。
高质量彩色视频能够为人体姿态识别、AI 姿态估计及后续分析提供丰富的视觉信息,也让视频与运动数据之间的对照更加直观。
对于当前以标记点测量为主、未来希望拓展无标记研究的实验室而言,Miqus Video 提供了一条更灵活的升级路径,有助于提升系统的长期应用价值。
✔ 全高清 120 fps,或 720p 分辨率下最高 480 fps
✔ 280 万像素分辨率,图像清晰细腻,细节表现卓越
支持双模式,灵活应对多种项目需求
Miqus Hybrid 同时支持基于标记点的精确追踪与无标记视频录制,您可在 QTM 软件中自由切换采集模式,极大提升系统的灵活性和扩展能力。根据不同项目需求,您可灵活调整设置,轻松适应各种场景和精度要求,实现多元化的运动捕捉应用。
✔ 基于标记点的精准追踪
✔ 高质量无标记运动捕捉
两种基于 QTM 的无标记工作流程


Prisma Pose
Theia
Qualisys 提供两种基于 Qualisys Track Manager(QTM)的无标记运动捕捉工作流程。
用户可以选择原生集成于 QTM 的 Prisma Pose,也可以将 Qualisys 摄像机系统与 Theia 软件结合使用,根据研究目的、分析需求和现有工作流程进行灵活配置。

QTM + Prisma Pose
原生集成于 QTM 的无标记运动捕捉引擎
Prisma Pose 是 Qualisys 自主研发、面向生物力学分析的无标记运动捕捉引擎,将原生集成于 Qualisys Track Manager(QTM)。
基于经过校准的 Qualisys 视频摄像机系统,Prisma Pose 可直接在 QTM 中识别采集视频中的人体骨骼节段并生成运动数据。实验室无需借助其他处理软件,即可在熟悉的 QTM 环境中完成无标记工作流程。

QTM + Theia
基于 Qualisys 摄像机系统的第三方无标记分析工作流程
使用 Miqus Hybrid 或 Miqus Video 摄像机,在 QTM 中完成系统校准及同步视频采集,再通过 Theia 软件进行人体姿态追踪与数据后处理。处理结果可导出至 Visual3D,用于进一步分析和报告生成。

通过结合 Qualisys 任意型号的运动捕捉摄像机(如 Miqus 或 Arqus)与 Miqus Video 视频摄像机,可构建真正的“双用途光学运动捕捉系统”,实现无标记与基于标记点数据的同步采集。
该方案特别适用于科研人员、运动科学专家及生物力学从业者,显著简化实验流程,提升效率,并提供高度一致的同步结果。
技术优势
同步数据采集
支持在同一次实验中同步采集无标记和基于标记点数据,保证时间轴一致,方便对比分析,减少重复采集,提升数据准确性和效率。
人体与物体同时追踪
系统结合无标记的人体运动捕捉与基于标记点的物体运动捕捉,实现对人体动作的自然捕捉及对球棒、高尔夫球杆、义肢等道具的高精度定位,满足复杂运动交互需求。
提升实验效率
无须在采集模式间切换,简化操作流程,节省时间,降低人为操作失误。
支持现有系统灵活升级
在已有的 Qualisys 标记点运动捕捉系统中增加 Miqus Video 摄像机,即可拓展无标记视频采集能力,并逐步构建 True Hybrid 真融合型运动捕捉系统。

Qualisys 分析模块基于项目自动化框架(PAF)构建,并以完整的 QTM 项目形式提供,涵盖数据采集、处理和报告生成等环节。
每个模块均预设受试者信息结构、测试流程、分析方法及报告模板,帮助用户减少重复设置,更高效地完成标准化的人体运动分析。
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目前,Qualisys 提供多种兼容无标记运动捕捉的分析模块,帮助临床及科研人员更高效地开展人体运动分析。
基于 True Hybrid 真融合型运动捕捉解决方案,Qualisys 的高尔夫与棒球击球分析模块可采用“人体无标记 + 器械标记点追踪”的采集方式。运动员无需在身体上粘贴标记点,系统通过姿态识别记录人体动作;与此同时,粘贴于高尔夫球杆或棒球棒上的标记点,可用于精确测量器械的位置、姿态与运动轨迹。
这种融合型采集方式在简化测试准备、保留运动员自然动作表现的同时,也保留了对运动器械的高精度追踪能力。该模式尤其适用于高尔夫挥杆、棒球击球等高速且复杂的人体—器械交互场景,为分析人体动作与器械运动之间的关系提供同步、完整的数据基础。

从高精度标记点追踪,到更加便捷的无标记工作流程,再到两类数据的同步采集,不同技术路径分别回应了研究项目对测量精度、采集效率、自然动作表现及复杂运动分析人体与物体协同分析的不同需求。
Qualisys 将摄像机、QTM 软件、无标记处理与分析模块整合在统一的技术平台中。用户可以根据当前项目选择合适的采集方式,也可以在现有系统基础上逐步拓展新的研究能力,让一套运动捕捉系统适应更多应用场景。
Prisma Pose 计划于 2026 年 11 月份正式推出。关注“Qualisys高精度运动捕捉”并回复“Prisma Pose”,Prisma Pose 是 Qualisys 自主研发、面向生物力学分析的无标记运动捕捉引擎,将原生集成于 Qualisys Track Manager(QTM)。,获取最新发布动态。
Qualisys是全球领先的高精度运动捕捉和3D位置追踪系统供应商,旗下设备可应用于工业、生物力学、影视动画、虚拟现实、机器人和运动科学等多个领域。Qualisys运动捕捉系统可在室内、户外、地面及空中、水下等各种环境中使用。赢富仪器是Qualisys的中国官方代理商,如需获取相关产品或了解更多信息,欢迎致电4006-111-556详询!
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