本次研讨会中，赢富仪器（赢富集团子公司）的技术工程师吕笑东Smile将围绕人形机器人步态展开。研究使用h/p/cosmos Gaitway 3D三维测力跑台对人形机器人开展多工况连续步态测试，从时空对称性、垂直力柔顺性、制动/推进效率、重心位移轨迹四个维度量化评估，该方案能够定位步态周期中的非对称性、落地冲击模式及能效瓶颈，为机器人控制算法优化与结构设计提供数据驱动的诊断依据。