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【武汉欧卡】为大家诠释盘煤仪盘点技术介绍及三维坐标转换方法

点击次数：4845 发布时间：2013/7/25 9:23:04

盘煤就是火电厂盘点电厂的存煤量，分为人工盘存和激光盘煤。

随着火电厂机组的扩大和煤价的提高，盘煤越来越成为发电企业不可缺少的一个环节。盘煤的方式也从原始的人工皮尺盘煤演变成高科技的激光自动盘煤。人工盘存的主要原理为：首先将堆积的煤炭通过斗轮堆取料机（用来堆取煤炭的载体）进行整形，一般将其整成比较规则梯形或矩形。再通过人工采用皮尺进行丈量，根据计算得其体积再根据密度得出重量。激光自动盘煤仪主要原理为：利用高精度的激光扫描仪对料场表面进行采集。通过计算机处理料堆轮廓数据，重建出料场的3D图形，计算出料堆的体积等信息。结合设定的密度，将得到堆料的重量。

激光盘煤仪主要分为廓易-J便携式盘煤仪和廓易-A固定式盘煤仪。

两种激光盘煤仪的比较

外观

结构

廓易-A固定式：由激光探头、定位编码器、智能数据处理器组成

廓易-J手持式：由激光测距仪和盘煤掌中宝组成

安装时间

廓易-A固定式：安装一般需5个工作日

廓易-J手持式：无需安装

工作方式

廓易-A固定式：事前安装好，自动测量，省时省力

廓易-J手持式：人工操作，便于携带

采集点数

廓易-A固定式：1800个点/秒

廓易-J手持式：1个点/秒

建模方式

廓易-A固定式：德洛内三角网建模

廓易-J手持式：德洛内三角网建模

使用环境

廓易-A固定式：-20°至45°

廓易-J手持式：-30°至60°

工作时间

廓易-A固定式：无限制

廓易-J手持式：可连续6个小时以上

突出特点

廓易-A固定式：测量采集点多，建模细腻，结果精准

廓易-J手持式：携带方便，一个人可独立完成

测量误差

廓易-A固定式：不受煤堆体积影响，<0.5%

廓易-J手持式：体积越大误差越小，可达1%

效果

综述，廓易-A固定式盘煤仪一次安装，使用方便，测量精度较高，用在对精度要求较高的场合。尤其适用在圆形煤场，有斗轮机的条形煤场。

廓易-J手持式盘煤仪携带方便，测量精度没有固定式的高，可用在任何场合，尤其适用在没有堆取料机、斗轮机的场合，如汽车散煤场等。

盘煤仪盘点之三维坐标转换方法

L：为激光返回长度

∠α：为水平偏转角度

∠β：为仰角角度

1 先计算各个参考点 A1 A2 A3....的坐标。固定设A1为原点（0,0,0）

要求，测某个参考点Ax（A2 A3.......中任一一个点）时，每次必须先对着A1打一个点，得到数据（ L1 ∠α1 ∠β1）

然后再打Ax得数据（ L2 ∠α2 ∠β2）

Ax 的坐标计算是：

Ax.x= -（L1*cos∠β1x*cos∠α1）+L2*cos∠β2*cos∠α2

Ax.y= -（L1*cos∠β1*sin∠α1）+L2*cos∠β2*sin∠α2

Ax.z= -（L1*sin∠β1）+ L2*sin∠β2

2 计算任一一个物料点Aw的坐标：假如是Ax 下的数据，

要求：先打Ax返回数据（ Lx ∠αx ∠βx）再打任意个物料点返回的数据为：Lw∠αw∠βw

因此,盘煤仪获取的Aw物料点坐标是：

Aw.x=Ax.x -Lx*cos∠βx*cos∠αx+ Lw*cos∠βw*cos∠αw

Aw.y=Ax.y -Lx*cos∠βx*sin∠αx +Lw*cos∠βw*sin∠αw

Aw.y=Ax.z -Lx*sin∠βx +Lw*sin∠βw

注：

在向量坐标L：为激光返回长度∠α：为水平偏转角度∠β：为仰角角度

向量坐标分解是X=L*cos∠βx*cos∠α

Y=L*cos∠β*sin∠α

Z=L1*sin∠β

向量计算：

a =c+b

盘煤仪的操作方法盘煤仪是怎样测量的盘煤仪的好处是什么

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