武汉欧卡—大型料场智能测量系统（固定式）
1、行业背景
每年，火电厂燃煤成本约占总运营成本的百分之七十，只有精确了解每个月的煤耗指标，才能实现火电厂的更有效管理，实现节能、减排和增加企业效益的目的，因此每个月月末的煤场盘点工作成为燃料管理工作当中的一个重要组成部分。要快速、精确而又简单的完成此项工作，就必须借助科学可靠的测量仪器来实现。
武汉欧卡科技有限公司自主研发出的大型料场智能测量系统，具备设计科学精确、运行可靠耐用、操作简单和维护方便等诸多优点。
2、工作原理
1.1 本系统以堆取料机为载体，采用激光扫描测距技术和位置传感技术，即时获取被测料场的空间位置信息数据，并同步传输到计算机平台。通过使用三维建模技术和计算机图形处理技术，对空间位置信息数据在计算机平台进行三维坐标转换，构建出三角网格模型，还原被测料场的真实形状，科学计算出料场体积。
以门式堆取料机堆场为例，系统以料场开始端激光扫描仪正下方为坐标原点,在堆取料机行进过程中,通过速度传感器和角度传感器获取被测物料的三维坐标的X值（图1），通过激光扫描仪二维扇面扫描物料表面，获取被测煤场的Y、Z坐标值（图2）。
图1： ：
图2：
1.2 密集地获取大量的煤场点云三维坐标数据（图3）,将获取的点云构建不规则三角网（图4），建立三维模型，还原被测料场的真实面貌（图5）。
图3：
图4：
图5：
1.3通过构建不规则三角网，被测物料形状被分解成数以万计的三棱柱体，计算每个三棱柱体的体积，对所有三棱柱体积进行累加，就得到被测物料的体积（图6）。同时软件可以实现对被测物体的分割计算（图7）。
图6：
图7：
3、硬件配置
| 名称 规格 |
产 地 |
型 号 | 功能 |
| 激光扫描仪 | 德 国 | LMS | 二维扫描测距 |
| 数据采集处理器 | 中 国 | LK | 数据采集、数据处理和图形处理 |
| 角度测量器 | 德 国 | PVI | 同步测量角度 |
| 距离测量器 | 德 国 | PVI | 同步测量距离 |
| 安装支架 | 中 国 | 定制 | 扫描仪安装平台 |
| 通讯电缆 | 中 国 | 定制 | 数据传输 |
| 供电电缆 | 中 国 | 定制 | 设备供电 |
4、软件功能
| 模块 | 功能 |
| 计算 | 数据导入计算 |
| 图形分割计算 |
| 显示 | 坐标点显示 |
| 三角网显示 |
| 图形显示 |
| 操作 | 移动 |
| 旋转 |
| 放大 |
| 缩小 |
| 平视 |
| 俯视 |
| 输出 | 报表输出 |
| 图形输出 |
| 设置 | 视图设置 |
| 参数设置 |
| 控制 | 连通设备 |
| 开始测量 |
| 结束测量 |
| 断开设备 |
| 文件 | 文件导出 |
| 文件导入 |
5、型号参数
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型 号 | OUKA-1
| OUKA-2 | OUKA-3
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| 扫描测量距离（黑色物体） | 0-30m | 0-40m | 0-80m |
| 适用料场宽度 | 50m以内 | 50m-65m | 65m-90m |
| 激光扫描仪重量 | 9KG | 4KG | 9.1KG |
| 采点频率 | 361点/秒或721点/秒 |
| 采点总量 | 10万及以上 |
| 测量相对精度 | 0.5%以内 |
| 数据传输 | RS422接口/CAN |
| 电源 | 24VDC |
| 激光源 | 1级（人眼安全） |
| 防护等级 | IP67 |
| 适用温度 | -30~50℃ |
| 使用条件 | 以堆取料机为安装和使用载体 |
| 测量时间 | 平均一个料场测量用时30分钟 |
