欧尼卡insight200工业激光测距传感器采用防尘技术，无需吹扫，门用于各种恶劣的工况下，如大粉尘，蒸汽，震动，高温以及寒冷地区。
主要特点：
● 在恶劣的户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性
● 工作电压范围大（从7V到36V）。可使用车载电源和直流电源供电
● 功耗底，耗电量小（在无功耗电流时，功耗小于1.5W）
● 测量范围可达200米
● 使用可见激光，易于瞄准被测物
● 灵活可扩展的连接电缆，便于供电或双向数据传输、开关量和模拟量输出
● 通过电脑或笔记本电脑，可输入各种功能指令，用于启动测量或输出测量结果
● 可用不同的参数对开关量输出和模拟量输出分别编程
● 可以设定报警距离范围，并能用开关输出表示距离的正负超差
● 可以设定测量值的输出单位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等
● 可用外部触发器实现远程触发测量
应用域
可广泛应用于：工业液位、料位、生产线料 坯传送定位，行吊 XY 定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试 验，超声波特性试验，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定 位等域。由于是在线式连续检测，免去了像手持激光测距仪的人工点发，可无 人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业自动化和生产智 能管理的理想仪器。
接线说明：
DB9 连接器：⑨⑤电源，DC5V 至 DC12V/5W ， ⑨为+，⑤为 GND。
④4-20mA 正端输出。
③ 232：RXD（接 PC 机 TXD）。
② 232：TXD（接 PC 机 RXD）。
① 422（T+）。
⑥ 422（T+）。
⑧ 422（R+）或 485（A）。
⑦ 422（R-）或 485（B）。
通讯协议：
传感器地址addr范围为 80H到FFH，记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr为 80H(十六进制)。
（1）测距
当上位机（如PC）向传感器发送地址addr（A1A2）后，传感器将测到目 标距离按下列格式发给上机：’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回车 符）LF（换行符）如测距为 123.456m，传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字符串：’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR（回车符）LF（换行符）如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。
（2）*大距离 Lmax 设置
当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当 *大距离 Lmax: xxxm。 将需要设置的数转换为十六进制数（30Æ1E）发给传 感器即可。
当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当 *大距离 Lmax: xxxm。
（3）传感器发送地址 addr 设置
当上位机（如PC）向传感器发送字符‘A’后，传感器向上位机发送当 传感器发送地址addr：A1A2H 。 将需设置的数转换为十六进制数（如 80）发 给传感器即可。
当上位机（如PC）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当 传感器发送地址addr：A1A2H 。
