什么是距离传感器
距离传感器是一种利用激光来测量物体距离的传感器，主要用来测量运动物体的位置随时间变化的规律，使用它可以完成多种运动学和动力学测定。
距离传感器原理
激光测距传感器：先由激光二管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二管上。雪崩光电二管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。
测距传感器的优势
1、 测量距离范围0.5-300米，3000米（要使用反光板）
2、 全程精度误差20毫米
3、 激光连续使用寿命超过5万个小时（5年）
4、 具备标准的RS232、RS422的通讯串口和以太网接口
5、 同时具备数字信号和4-20MA模拟型号输出。模拟信号对应距离zui大值可自行设定
6、 激光测距传感器可以和以太网标准ASC2码
7、 简洁实用的通讯软件在现场工作的准确方便
传感器在自动化域的用途广泛，如如下场合
①设备定位。
②测量料包的料位。
③测量传送带上的物体距离和物体高度。
④测量原木直径。
⑤保护高架起重机免于碰撞。
⑥无误差检查场合。
⑦飞机离地距离监测
激光传感器参数
规格：TruSense S200
小范围：0.46m
大范围（反射目标/非反射目标）：取决于运作模式，见下文
低精度模式：2,900m/1,600m
中等精度模式：1500m/900m
高精度模式：750m/50m
精度：根据模式，见下文
短距离模式：0.04m
中程模式：0.08m
长距离模式：0.15m
速度：±1.6公里每小时
分辨率：0.01m
脉冲重复频率：1kHz时，2.8kHz或4kHz
数据输出速率：200赫兹
目标模式：**只，*强的唯壹的，*后只，**，**，第三，*后一到*后，**，**，**，第三，*强的*后一个，速度
自我检查：在开机时，在操作过程中
时序光电：从关断状态，以准备= 90毫
波长：905纳米（近红外）
差异：3mrad的（30厘米，100米）
免费光圈：0.91（23毫米）
电缆线：中号的性别，直，屏蔽，6针，图尔克Picofast PSG的6M - * / S90/S618（*=电缆长度）
I/O：PIN1 =关机，PIN2 = GND，PIN3 = RS232 TX，PIN4 = RS232接收，PIN5 =功率，PIN6 =分机TRIG
波特率*小/*大：9,600 / 230,400
输入功率：12-24 VDC（12VDC建议）
电流消耗：测量= 65，待机= 40毫安
外形尺寸：104.4x81.7x41.6mm
重量：138.6g
住房和骨架材料：玻璃填充聚碳酸酯
Eyesafety：第1类的7mm（FDA CFR21）1M类（IEC 60825-1:2001）
冲击/振动：MIL - STD - 810E
水分：IP67，NEMA 6
工作温度：- 20°至140°F（-28°至60℃）
