联启未来 脑立体定位仪 BSD-B/S/T

联启未来 BSD-B/S/T 脑立体定位仪

一、产品介绍

BSD系列脑立体定位仪是武汉联启未来生物技术有限公司自主研发生产的一款高精度数显式动物脑定位专用设备，专为神经科学、药理学、动物行为学等前沿科研实验量身打造。仪器依托颅骨体表标志性骨缝构建标准化三维立体坐标系统，无需直视暴露脑部神经组织，即可锁定皮层下靶向脑区位置，完成定向药物注射、神经电信号采集、脑组织损毁、光纤植入、神经干细胞移植等标准化实验操作，是神经解剖、神经生理、神经药理、神经外科动物实验领域的核心基础设备。

产品覆盖三款梯度机型，可匹配不同实验预算与实验复杂度需求，实现单脑区常规实验、温控辅助实验、双侧脑区同步实验全场景覆盖，三款机型硬件同源、操作逻辑统一，用户无需重新学习操作流程，可无缝切换机型开展实验：

lBSD-B基础版（单臂标准版）：搭载单三维操作臂+全域电子数显模块，标配高精度位移传感器，满足基础单脑区定位、药物注射、电极植入等常规实验，适配高校基础实验室常规科研项目，性价比拉满；

lBSD-S升级版（单臂温控版）：在BSD-B基础上集成嵌入式冷光源照明系统+大小鼠通用恒温加热垫，解决术中术区强光热损伤、麻醉动物术中失温两大痛点，提升动物存活率与实验数据稳定性，适配长时间脑部手术、精细电生理记录实验；

lBSD-T双臂旗舰版：配备左右独立双三维操作臂，双操作臂参数独立可控，可同步完成左右双侧脑区对称注射、同步电信号记录、双侧光纤植入操作，完美适配大脑双侧对照、左右脑同步干预等高阶科研实验。

该系列定位仪广泛适配大小鼠、豚鼠、家兔等常见模式动物，可支撑帕金森病、癫痫、脑缺血、脑肿瘤等动物疾病模型构建，同时兼容光遗传、电生理、微透析、神经干细胞移植、学习记忆行为学等全品类神经科学实验，一站式覆盖神经科学动物实验脑定位全需求。

二、仪器简介

BSD系列脑立体定位仪采用精密机械传动+全域数显采集一体化结构设计，整机选用高刚性航空合金材质，结构稳固抗震动，搭配密封式防干扰位移传感系统，全程实时采集三轴位移数据，规避人工读数误差。整机由定位基座、十字调节臂、三维操作臂、动物固定组件、数显控制系统、供电模块六大核心模块组成，模块化结构拆装便捷、维护简单，可自由选配各类适配配件，拓展实验场景。

整机核心硬件组成

1.U型开放式定位基座：分为对应三款机型专用基座BSD-IB-B/BSD-IB-S/BSD-IB-T，加长底板尺寸400×255mm，开放式U型结构无操作遮挡，预留充足颅钻、显微操作空间；

2.高精度十字调节臂（BSD-CA）：搭载一键归零锁紧机构，可快速校准操作臂垂直度，Y轴方向支持一键锁止，杜绝实验过程中误触导致的位移偏差，传动结构顺滑无卡顿、无回程间隙，定位重复性极高；

3.三维数显操作臂（OPE-S）：每根操作臂X/Y/Z三轴均独立搭载密封式电子位移传感器，防尘防潮、抗电磁干扰，不受实验室温湿度、电磁场环境影响；左右、上下维度采用精密丝杠传动，前后维度采用燕尾槽滑轨传动，三轴单向行程均≥80mm，支持多角度自由调节；

4.自适应动物适配器：标配大鼠适配器(BSD-RA)、小鼠适配器(BSD-MA)，头部采用仿型压板，完美贴合动物颅骨，固定牢固的同时不会挤压损伤动物脑部软组织，兼顾固定稳定性与动物术中舒适度；

5.多角度定位耳杆：标配大鼠耳杆(BSD-RR)、小鼠耳杆(BSD-MR)，配备18°/45°双规格锥形耳锥，适配不同体型动物耳道结构；耳杆内置平衡弹簧，双侧同步推进自动对中，保证头部居中固定，左右定位基准完全一致；

6.通用夹持组件：标配通用持针器(BSD-NH)，可直接夹持微量进样针、记录电极、刺激电极、光纤套管；支持拓展颅钻夹持器、微量泵转接夹具，适配一体化术中操作；

7.智能数显控制系统：搭载高清大屏LCD数显面板，三轴位移数据实时同步显示，支持任意坐标一键归零，无需人工二次换算读数；读数精度高达10µm，全程可视化定位，降低新手操作门槛；

8.双模式供电系统：支持AC100-240V全球通用市电供电，内置大容量备用电池；电池独立供电模式可完全隔绝市电电磁干扰，完美适配低噪声电生理信号采集实验，同时具备断电记忆保护功能，突发断电后重启可还原原有定位坐标；

9.升级专属模块（S/T机型）：集成无热量冷光源，术中照明无热辐射，避免脑组织热灼伤；配套分体式大小鼠恒温加热垫，控温区间0-69℃，维持麻醉动物体温，降低麻醉低温致死风险。

三、基本原理

BSD系列脑立体定位仪核心依托颅骨体表解剖标志三维坐标系定位原理，以大鼠、小鼠通用前囟点（Bregma）为三维坐标原点，结合标准动物脑图谱标注的靶向脑区坐标，通过三轴精密机械位移，复刻图谱空间位置，实现不开颅直视下深部脑区靶向操作。

四、设计理念

（一）传统脑立体定位仪行业核心痛点

1.定位精度不足，实验重复性差：传统机械式游标刻度定位仪，人工读数精度仅0.1mm，人为视觉误差、读数换算误差大，微小坐标偏差即可导致脑区定位失败，实验数据无法重复；

2.操作流程繁琐，新手上手难度高：需要分别读取三轴刻度、手动计算坐标差值，步骤繁琐，术中容易出现计算失误，延长脑部手术时长，增加动物损伤风险；

3.市电电磁干扰，电生理实验受限：整机全程市电供电，电流产生电磁场干扰微弱电生理信号，无法适配高精度神经信号采集实验；

4.动物固定方案不合理：老式硬性夹持结构要么固定松动术中头部移位，要么刚性挤压造成动物颅骨损伤、颅内组织受压，影响实验结果；

5.单侧操作无法满足双侧实验需求：常规单臂定位仪开展左右脑对照实验时，需要反复拆装调试操作臂，双侧位置对称性难以保证，对照实验误差大；

6.长时间手术动物失温率高：麻醉动物体温调节能力大幅下降，长时间开颅手术极易出现体温过低，提升动物死亡率，干扰生理基线数据；

7.术区照明存在热损伤风险：常规卤素光源照明热量高，近距离照射会造成表层脑组织热灼伤，影响局部神经组织活性；

8.进口设备采购与维护成本高昂：进口同类数显定位仪售价昂贵，专用配件供货周期长，国内无本地化售后，设备故障维修周期久，耽误实验进度。

（二）产品核心设计理念

1.微米级数显传感，人工读数误差：全系搭载密封式高精度位移传感器，三轴统一实现10µm定位精度，全程电子自动采集数据，摒弃传统游标人工读数模式，从硬件层面消除视觉与计算误差；

2.一键归零可视化操作，简化实验流程：大屏实时显示三轴位移数据，任意点位可一键置零，直接对照脑图谱输入坐标即可定位，无需二次换算，大幅缩短脑部手术操作时间；

3.市电/电池双供电，隔绝电磁干扰：内置独立备用电池，电池模式下完全切断市电干扰，适配微弱神经电生理信号采集，同时断电记忆保护，避免突发断电导致定位数据丢失；

4.柔性自适应固定，安全固定兼顾动物福利：弹簧柔性压紧适配器+对称平衡耳杆，无刚性挤压损伤，头部固定稳固不位移，同时降低动物术中应激反应；

5.多维度自由旋转，适配多角度手术：操作臂水平360°连续旋转、垂直180°俯仰调节，搭配万向角度调节接头，可实现90°范围内任意角度探针倾斜植入，满足斜向注射、斜向电极植入特殊实验需求；

6.全流程防误触设计，提升术中稳定性：Y轴一键锁止结构、十字臂垂直归零机构、三轴移动方向标识多重防错设计，杜绝术中手部误触带来的坐标偏移；

7.温控+冷光双重防护（S/T机型）：无热量冷光照明规避脑组织热损伤，恒温加热垫恒定动物体温，降低术中动物死亡率，保障长时间手术数据稳定；

8.双臂独立同步操作（T机型）：双操作臂完全独立控制，可同步完成双侧脑区操作，对称度可控，完美匹配双侧对照类高阶神经科学实验；

五、功能详解

（一）高精度三维定位功能

l全域超大行程：X左右、Y前后、Z竖直三轴单向移动行程均≥80mm，覆盖大小鼠全脑区定位范围，无需多次转接调节；

l微米级定位：三轴重复定位精度±0.01mm，传感器抗电磁场、温湿度干扰，长时间连续手术无坐标漂移；

l多点一键归零：支持任意术中位置自定义坐标零点，可按需切换参考基准，适配多靶点连续注射实验。

（二）多角度自由调节功能

l操作臂全域旋转：水平方向360°连续旋转，垂直方向180°俯仰调节，任意角度均可一键锁定，无角度回弹偏移；

l万向节角度微调：支持前后、侧向平面最大90°探针倾角调节，满足斜向穿刺、偏心位点注射等非常规垂直操作实验；

l锁紧结构分离设计：垂直调节旋钮与定位锁紧旋钮相互独立，角度调节与位置锁紧互不干扰，定位完成后牢牢锁止无滑动。

（三）智能数显与人机防错功能

l高清低光可视数显屏：LCD大屏背光显示，昏暗无菌手术环境下依旧清晰可读，适配手术室弱光无菌操作场景；

l多重防误触机制：Y轴运动独立锁止开关，术中锁死前后位移；旋转座一键复位保证机械基准垂直度；三轴方向标识清晰，从操作层面规避人为失误；

l顺滑精密传动：定制双头精密丝杆传动结构，三轴移动阻尼均匀，微调进退顺滑无卡顿，微量位移控制。

（四）双模式供电抗干扰功能

l宽幅市电适配：AC100-240V宽电压输入，可适配国内外不同实验室电网标准，跨境实验设备通用；

l内置电池降噪供电：脱离市电独立电池供电，消除工频电磁噪声，适配高精度单细胞电生理、场电位记录等弱信号采集实验；

l断电记忆保护：意外断电后自动保存当前三轴坐标，重启设备无需重新对位，接续实验无偏差。

（五）术中温控与照明拓展功能（S/T机型专属）

l零热辐射冷光源照明：LED冷光手术照明，光线柔和无热量堆积，近距离照射脑组织不会造成热应激与组织损伤，提升手术安全性；

l宽域恒温加热垫：温控范围0-69℃自由可调，开机可直接选择大鼠/小鼠专属温控模式，自动匹配不同动物保温需求，全程维持动物正常体温基线。

（六）双侧同步独立操作功能（T机型专属）

l左右臂完全独立控制：双操作臂三轴参数单独数显、单独调节，互不干涉；

l一键对称对位：可快速校准双臂初始对称基准，轻松实现左右脑等高、等深、等距同步操作，大幅提升双侧对照实验效率与数据一致性。

六、产品核心特点

1.全系标配密封式电子位移传感器，抗环境干扰能力强，三轴统一达到10µm超高定位精度；

2.高清LCD大屏数显实时读数，支持任意位置一键归零，无需人工刻度换算；

3.丝杠+燕尾槽复合传动结构，三轴行程均≥80mm，全脑区覆盖，移动顺滑无回程间隙；

4.万向节多角度调节结构，支持90°探针倾角调节，任意角度锁定稳固无位移滑动；

5.定制精密双头丝杆，定位响应快，重复一致性好；

6.传感器柔性连接线，跟随操作臂自由运动，无线路拉扯干涉；

7.操作臂双维度旋转，水平360°全域旋转、垂直180°俯仰调节，适配各类视角；

8.开放式U型底座结构，手术操作无遮挡；

9.400×255mm加长稳固底板，整机抗台面震动；

10.仿型压板动物适配器，柔性夹持固定牢固，无硬性颅骨压迫，保护动物脑组织；

11.弹簧平衡式耳杆，双侧带有对称刻度，头部居中精度高，左右定位基准一致无偏差；

12.市电+内置电池双供电模式，电池模式隔绝电磁干扰，专属适配电生理弱信号实验；

13.全套人机防误触设计，三轴方向标识、Y轴锁止、臂体归零多重防护，规避操作失误；

14.表面特殊处理，易清洁耐腐蚀；

15.模块化配件设计，适配器、耳杆、持针器均可单独更换，维护成本低；

16.BSD/S/T通用升级：集成冷光源，无热损伤术区照明，提升脑部手术安全性；

17.BSD/S/T通用升级：分体式大小鼠恒温加热垫，稳定维持动物体温，提升术中存活率；

18.BSD-T专属升级：独立双臂操作结构，同步开展双侧脑区实验，满足高阶对照科研需求。

七、产品适用领域与适配动物

1.核心科研应用领域

l神经解剖学研究：脑区示踪定位、神经环路逆向/正向示踪、脑组织分区形态学分析；

l神经生理学研究：在体电生理信号记录、颅内电刺激、场电位采集、光纤光遗传刺激；

l神经药理学研究：脑内定点药物注射、缓释药物递送、神经递质干预实验；

l神经疾病动物模型构建：帕金森病、癫痫、脑缺血、颅内肿瘤、神经退行性疾病动物模型造模；

l细胞与分子实验：脑内神经干细胞移植、病毒载体定点注射、荧光染料脑组织示踪；

l行为学关联研究：学习记忆、恐惧记忆、奖赏行为相关脑区定点干预与行为关联分析。

2.适配实验动物

设备原生标配适配大鼠、小鼠；

支持选配专属适配器，拓展适配豚鼠、家兔、猫、壁虎等中小型实验动物，一台设备满足实验室多品类动物实验需求。

八、产品技术参数

产品全称：脑立体定位仪BSD-B/S/T（BSD-B基础单臂版、BSD-S温控单臂版、BSD-T温控双臂版）

适用实验动物：大鼠、小鼠、豚鼠、兔等

重复定位精度：±0.01mm（10µm）

三轴单向移动行程：BSD-B/S：X/Y/Z轴≥80mm；BSD-T：X/Y/Z轴≥80mm（双臂独立）

操作臂数量：BSD-B/S：单根三维操作臂；BSD-T：左右双独立三维操作臂

操作臂垂直旋转角度：BSD-B/S：180°俯仰可调；BSD-T：左右臂各180°俯仰可调

操作臂水平旋转角度：BSD-B/S：360°全域旋转；BSD-T：左右臂各360°全域旋转

Y轴旋钮操作空间：距离U型底座28mm，无操作干涉

设备底板尺寸：400×255mm

集成冷光源：BSD-B：无；BSD-S/T：内置一体式冷光源

恒温加热垫模块：BSD-B：无；BSD-S/T：大小鼠分体加热垫，0-69℃控温

供电模式：AC100-240V市电+内置电池

整机净重：BSD-B/S：12kg；BSD-T：14kg

整机外形尺寸：420×300×360mm

九、主要耗材与拓展选配配件

（一）动物固定适配配件

1.标准适配器：标配大鼠适配器(BSD-RA)、小鼠适配器(BSD-MA)，长期使用弹簧疲劳后可单独更换，保证夹持力度稳定；

2.拓展动物适配器：可选配豚鼠、家兔、猫、壁虎专用适配器，快速适配多物种动物实验，无需更换整机；

3.定位耳杆：标配18°/45°双角度大鼠、小鼠耳杆及耳锥，耳锥属于易损耗配件，可单独按需增补更换。

（二）夹持类拓展配件

1.标配通用持针器(BSD-NH)，适配常规微量注射针；

2.可选配电极夹持器、光纤夹持器、颅钻转接夹具、微量注射泵固定支架，一站式兼容术中全套器械；

3.支持非标定制特殊角度、特殊口径夹持工装，满足个性化实验需求。

（三）温控与麻醉辅助配件（S/T机型）

1.大小鼠独立恒温加热垫，垫体属于柔性耗材，破损后可单独替换；

2.配套大鼠、小鼠专用麻醉气罩，适配术中气体麻醉管路对接，构建闭环麻醉体系。

十、三款机型标准出厂配置清单

BSD-B/S基础版出厂配置清单

1.定位仪基座BSD-IB-B/S，1台；BSD-S型号内置冷光源

2.十字调节臂BSD-CA，1根

3. 三维数显操作器OPE-S，1台

4.大鼠适配器BSD-RA，1个

5.小鼠适配器BSD-MA，1个

6.通用持针器BSD-NH，1个

7.大鼠定位耳杆BSD-RR，1对

8.小鼠定位耳杆BSD-MR，1对；标配专用耳锥，适配小鼠耳道

9.小鼠专用夹持器BSD-MC，1个

10.适配器安装螺丝组BSD-AIS，1组

11.国标电源适配器BSD-TPA，1个

12.操作器信号连接线BSD-OCC，1条；仅BSD-S升级版配备

13.大鼠恒温加热板BSD-RHP，1个；仅BSD-S升级版配备

14.小鼠恒温加热板BSD-MHP，1个；仅BSD-S升级版配备

15.大鼠麻醉气罩BSD-RM，1个；仅BSD-S升级版配备

16. 小鼠麻醉气罩BSD-MM，1个

17.专用拆装工具（2.5mm内六角扳手），1支

18.产品使用说明书（标准版），1本

19.产品合格证书（原厂出厂质检），1张

10.3 BSD-T双臂旗舰版出厂配置清单

1.双臂专用定位基座BSD-IB-T，1套；双操作臂一体化底座，内置冷光源

2.十字调节臂BSD-CA，2根

3.三维数显操作器OPE-S，2台

4.大鼠适配器BSD-RA，1个

5.小鼠适配器BSD-MA，1个

6.通用持针器BSD-NH，2个

7.大鼠定位耳杆BSD-RR，1对

8.小鼠定位耳杆BSD-MR，1对；标配专用耳锥，适配小鼠耳道

9.小鼠专用夹持器BSD-MC，1个

10.适配器安装螺丝组BSD-AIS，1组

11.国标电源适配器BSD-TPA，1个

12.操作器信号连接线BSD-OCC，2条

13.大鼠恒温加热板BSD-RHP，1个

14.小鼠恒温加热板BSD-MHP，1个

15.大鼠麻醉气罩BSD-RM，1个

16.小鼠麻醉气罩BSD-MM，1个

17.专用拆装工具（2.5mm内六角扳手），1支

18.产品使用说明书（标准版），1本

19.产品合格证书（原厂出厂质检），1张

联启未来提供、及时的售后服务体系。仪器自验收之日起提供一年免费保修服务，核心产品均配备详细的保修卡和操作手册，并设有用户服务专线（），提供24小时本地化技术支持与快速响应。公司可为客户提供上门安装调试、操作培训、故障诊断与维修、原厂配件供应等全链条服务。对于超出保修范围的情况（如用户使用不当、自行拆解、自然灾害及消耗品正常损耗等），公司同样提供收费维修与配件更换服务。此外，作为一家具备自主研发与整机量产能力的生产型企业，联启未来可根据客户需求提供定制化产品开发和实验方案配套服务，保障科研实验的连续性与设备运行的稳定性。