灵珀无人机光伏电站红外智慧巡检仪

无人机

四轴无人机

热成像相机

640x512

带屏遥控器

7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，亮度1200 cd/m2，遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数，显示屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能， 内置电池：约3.3 小时内置电池+外置电池：约6小时

图传

Wi-Fi6，

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

信号有效距离15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）

蓝牙

蓝牙 5.1；

工作频率2.4000-2.4835 GHz

无人机定位

GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo

无人机电池

WB37

飞行相机

1920x1080；161°；帧率30fps

飞行时间

40分钟

外形尺寸

470×585×215 mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）

重量

3780g

工作频率

2.4GHz ；5.8GHz

位置精度

1cm+1ppm（水平）

1.5cm+1ppm（垂直）

悬停精度

垂直：±0.1m 水平：±0.1m

俯仰轴：150°/s 航向轴：100°/s

俯仰角度

35°

上升速度

6m/s

下降速度

5m/s

水平飞行速度

23m/s

可承受风速

15m/s （7级风）

飞行高度

7000m

飞行海拔高度

5000m

悬停时间

无负载:41min 负载：36min

最远续航里程

15km（无风环境）

IP防护等级

IP45

视觉避障物感知范围

前：0.6～38m

上下后左右：0.5～33m

红外避障感知范围

0.1～10m

上下补光灯

5m

FPV摄像头

960P

工作环境温度

-20°C至50°C

无线接口

2.4GHz

工作电流

静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V）

工作温度

-20～50℃

角度抖动量

±0.01

结构设计范围

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°

可控转动范围

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

广角

影像传感器

1/2" CMOS，有效像素1200万

镜头

DFOV：84°

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

光圈：f/2.8 对焦距离：1 m至无穷远

曝光补偿

±3 ev（以1/3 ev为步长）

电子快门速度

Auto挡： 拍照模式：1/8000-1/2 s 录像模式：1/8000-1/30 s M挡： 拍照模式：1/8000-8 s 录像模式：1/8000-1/30 s

ISO范围

100-25600

视频分辨率

3840×2160

照片尺寸

4000×3000

红外

芯片分辨率

640x512

镜头

DFOV：61°

焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

光圈：f/1.0 对焦距离：5m 至无穷远

红外测温精度

±2℃或±2%，取较大值

视频分辨率

超分模式：1280×1024 普通模式：640×512

照片尺寸

超分模式：1280×1024 普通模式：640×512

像元间距

12 um

测温方式

点测温、区域测温

测温范围

高增益模式：-20°至150°

低增益模式：0°至500°

高温警报

支持

调色盘

白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2

激光

波长

905nm

激光功率

3.5mW

单脉冲宽度

6ns

测量精度

± (0.2 m + D×0.15%)其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

测量范围

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

外形尺寸

353×267×148 mm

输入

100-240 VAC，50/60 HZ

输出

525 W

空箱重量

3.95 kg

USB-C 接口

输出功率65 W

USB-A 接口

输出功率10 W（5 V，2 A）

IP 防护等级

IP55

保护功能

防倒灌保护；短路保护；过压保护；过流保护；过温保护

一键起飞

无人机搭载双光相机具备一键起飞、一键返航功能

自动巡检

无人机搭载双光相机自动按照预设轨迹进行巡检作业，采集目标数据

断点续飞

无人机由于种种原因未能完成一次飞行任务，第二次起飞可继续执行上一次未完成的任务

自动返航

低电量或其他不适宜无人机巡检作业情况下，无人机自动返航至起飞点

手动操纵

无人机可以在任何模式下切换至手动操纵模式，由无人机飞手手动操纵飞机

指点飞行

在全自动导航飞行模式下，地图上直接点击临时需要飞往的航点，到达航点后机头指向设定方向

禁飞区悬停

飞机在到达禁飞区边缘应自动悬停不闯入禁飞区域，软件应有相应提示

GPS定位保护

如果飞机在全自动导航飞行模式下或者手控飞行过程中GPS不能3D定位（丢星），无人机能够悬停或返航

通讯保护

如果在操纵手柄指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故障），飞行器能够自主返航或者悬停

电压自动检测保护

电压分多级保护，根据需要设定自动回家保护电压值和就地降落电压值

自动避障

如果飞机在自动导航模式飞行模式下或手控飞行过程能够自动避开障碍物，保障人身、设备、建筑物的安全

巡检覆盖面积

生成用于后期图像图像识别的可用素材（照片或视频）覆盖巡检区域

底图管理

可加载光伏电站高清正射底图，以保证可清晰看到光伏场站的每一块组件，为后期热斑定位提供依据

能够管理多种格式（栅格、矢量）的底图数据

当电站没有实测底图数据时，该系统能够自动采集在线遥感影像，具有离线缓存功能，适用于无⽹络的现场作业

可导入高精度测绘底图

航线与相片覆盖范围显示

可回溯、查看一次飞行过程中飞机的轨迹，以及所覆盖的电站区域，防止漏拍

红外照片查看及着色

为热红外图像提供多种着色颜色方案，以适用于不同的场景

热斑识别

能够直接从图像中进行非人工干预的自动检测异常点检验，自动标记和记录位置信息；自动识别热斑，识别准确率80%

手动标记

通过对热红外照片的浏览，可以手工标出照片中故障点的位置以及类型。该信息被自动保存下来，用于故障点实际地理位置的计算，能处理各种类型故障

故障诊断

可对热斑发生原因（故障）进行非人工干预的自动诊断，能够自动识别的故障类型包括：电池片制造原因造成热斑；硅材料缺陷；电池制造过程中去边不完整、边缘短路；烧结不良，串联电阻过大；烧结过度，PN结烧透短路；混入低效电池片；玻璃爆裂；玻璃表面异物；电池片衰减不一致等；因组件异常运行形成热斑：电池裂片、组件烧坏及阴影、灰尘、雪和附着物遮挡、草⽊遮挡、组件接线盒问题、二极管、组串整体不发电等问题；电池片、组件、组串可能存在的其他问题；可进行故障等级划分，内容应包含但不限于故障位置面积及温度等保证准确率的前提下，按照50MW容量系统完成运算及生成报告，提供故障信息查询功能、导航检修功能

故障定位

能够增加标记的故障点信息，结合GIS底图，计算出每个故障点的实际地理位置，并显示在GIS底图上，标识可精确到组件块（1m以内），方便运维人员根据故障位置进行光伏板维护。具备全部故障图像、位置、导航功能，可以不同故障类型，分类检索。并能够记录、编辑运行人员工作情况

报告生成

对飞行采集数据快速、简便的分析，将所有航拍照片和热成像照片和故障定位点做有效关联，现场可快速生成可编辑事故报告，方便巡检人员进一步查找、处理问题。报告的模板可根据用户需求进行定制，自动生成WORD巡检报告，内容包含但不限于巡检情况、智能识别结果、故障等级划分、故障位置、图像等内容

机场

自动充电/自动回航/巡检计划/数据回传

地面基站

增加弱信号地区无人机信号，覆盖范围5km

序号

名称

规格

数量

单位

1

无人机

4轴

1

台

2

螺旋机

专用

1

套

3

起落架

专用

1

套

4

云台相机

专用

1

套

5

数据线/充电器

10cm

1

套

6

无人机电池

锂电池箱+电池/2块

1

套

7

带屏遥控器

专用

1

台

8

Ai自动识别软件

（选配）

1

套