FT-MJQ1抗高温消防灭火机器人是一款集灭火、侦察、侦测、警示于一体的特种消防装备，整机可拆解为八大核心系统，各系统协同配合，覆盖狭小特殊场景灭火救援的全流程作业需求。

　　一、行走底盘系统

　　采用履带驱动结构，驱动轮数量≥2个，支持原地转向;整机质量≤100kg(含电池)，尺寸≤长800mm×宽600mm×高800mm。水平地面直行速度≥1.0m/s，支持0-3.6km/h无极变速;爬坡能力≥30°，倾覆角≥30°，最大牵引力≥110kg，可适应废墟、坡道、狭窄通道等多种地形。

　　二、消防炮作业系统

　　消防炮额定工作压力0.8MPa，工作压力范围0.8-1.2MPa;水介质最大流量≥20L/s，最大射程≥30m;具备柱状、雾状不少于2种喷射模式。水平回转角度左-30°至右+30°，俯仰角度俯0°至仰+70°，自摆角度调节范围左-20°至右+20°。运动关节设有限位装置，额定负载或最大速度下可可靠停止无越程;俯仰、回转、传动机构动作灵活可靠;配备水带远程脱离装置，支持一键遥控脱离。

　　三、双光感知与AI系统

　　配备红外热成像探测器≥2个，像素≥384×288，视场角≥48°×38°;可见光探测器≥2个，像素≥1920×1080，视场角≥90°×48°。具备AI识别功能，识别距离≥20m，可识别人、车、火源≥3种目标并标记距离;视频画面带行车辅助线。搭配激光测距功能，探测距离≥150m;具备辅助绿光火点定位功能，定位距离≥150m。

　　四、照明警示系统

　　具备前后照明灯，前照明灯(白光)灯珠数量≥20颗，后照明灯(黄光)灯珠数量≥8颗;配备红蓝爆闪灯，灯珠数量≥8颗;具备声光报，可满足消防作业区域照明与警示需求。

　　五、气体检测系统

　　具备气体检测功能，可检测气体种类≥8种，实时监测火场环境中的有毒、可燃气体浓度，为现场风险评估提供数据支撑。

　　六、漏电探测系统

　　支持非接触式漏电探测，覆盖电压范围包括120V/60Hz、220V/50Hz、380V/50Hz、7.2kV/50Hz、15kV/50Hz;可探测≥150米的传统非屏蔽输电线、≥5米以外120V/240V/380V线路的漏电情况，无需接触电源即可排查带电隐患。

　　七、遥控操控系统

　　配套遥控器支持水炮调节、车体行驶转向、速度调节、喊话、照明灯控制、画面切换、模式选择等功能;主屏分屏显示≥2个，可实时显示水炮及车体双光摄像头画面;副屏显示气体浓度、漏电状态、温度、测距数值、经纬度等工况信息。遥控器重量≤3kg，带便携式挂绳及挂钩;屏幕≥2个，主屏≥7英寸、分辨率≥1280×800，副屏≥2.5英寸、分辨率≥480×320。无线传输距离≥800m，支持双向通话、语音播报。

　　八、续航与防护系统

　　灭火机器人内置可充电电池，连续工作时间≥4h;整机防护等级≥IP65，适应高温、淋水等恶劣火场环境;产品提供检测检验机构出具的完整有效检测报告。