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哈默纳科执行元件FHA-C mini系列 紧凑型空心旋转执行器
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价格:¥电议
更新日期:2026/10/15 9:33:38
生 产 地:日本
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详细内容
哈默纳科FHA-C mini系列是一款集成了精密谐波减速机与超扁平AC伺服电机于一体的紧凑型空心旋转执行器。该系列产品以其超薄型设计、中空结构和高性能,广泛应用于对空间和精度有严苛要求的自动化领域。
FHA-Cmini系列是将超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁平AC伺服电动机一体化的AC伺服执行元件。新追加了输入电源电压DC24V规格。HA-800、HA-680、HA-690系列是为FHA-Cmini系列开发的专用定位/速度控制伺服驱动器。小巧、多功能型专用驱动器能够准确、精密控制FHA-Cmini系列的动作。






1、薄型形状
实现了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和本公司独自研发的超扁平AC伺服电动机的一体化。从安装法兰面到执行元件端部的长度小于本公司传统产品的1/3,实现了机械装置小型化。
2、中空结构
执行元件中央的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等,可向机械装置的运转部提供能源或收发信号,使机械装置的构造简约化。(绝对位置编码器的规格没有中空结构。)
3、高输出转矩
由于组装了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive,与同尺寸的电动机直驱相比,输出转矩非常高。
4、高定位精度
检测器分辨率(增量编码器)达到800,000脉冲/转(0.00045°/脉冲),单方向定位精度在90秒以下(FHA-14C-100)的高精度。
5、高扭转刚性
采用高刚性的Harmonic Drive CSF mini系列。
适用于半导体制造设备、测量分析仪器、医疗器械、光学设备(如望远镜)、FPD制造设备、印刷电路板制造、航空航天相关设备以及各类精密机床和自动化产线。
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