屋顶单机 挂式光伏清洁机器人

机器人采用电机进行驱动，齿轮传动结构进行传输动力的方式，所有零配件均密封于机器结构内部；控制板以及电气元件采用国内外知名品牌，防护等满足IP65要求，可在-40~70℃环境温度下可靠运行；适应-40到70°环境的宽温轴承，无需润滑维护，寿命长达10年。
采用独特的结构设计，具有超强的越障能力及爬坡能力；可以适应支架后错位250mm以内，高低落差500mm以内，适应组件上端面错位25mm；可以自行跨越水平方向18度/30mm偏差的障碍。
无刷直流电机，寿命大于10000小时。
采用柔性拒尘材料的毛刷，通过高速旋转清扫光伏面板上的脏污；且无需用水清洁，不会造成二次污染，不会对光伏面板造成损伤或隐裂。
自带光伏板及蓄电装置，无需外部电源；工作时由蓄电池供电，休息时，充电光伏板对蓄电池进行充电。
机器人行进速度可达10-12m/min，完成一个200米长的阵列往返清扫，耗时仅需40分钟左右。
自动校准归位功能:30内。
机器人通讯方式采用GPRS或LORA方案，通过互联网远程控制，可以实时监测机器人运行状态，机器人的累计工作时间，可以自行设定清洁计划，监控机器人清洁计划的执行情况。
当机器人电池电量不足时，即使接收到远程控制的指令并开始进行清洗工作，机器人也会自动返回至停车区，等电池电量足以支撑清扫工作并接收新的指令后，再次开始清扫工作。