日本 MTL 中空直驱伺服电机‌ MDH-6018

日本 MTL 中空直驱伺服电机‌ MDH-6018

日本 MTL 中空直驱伺服电机‌ MDH-6018

日本 MTL 中空直驱伺服电机‌ MDH-6018

‌ 日本MTL MDH-6018是MDH-60系列中机身最长、扭矩最高的中空直驱伺服电机‌，外径φ60mm、机身长度43.5mm，φ20mm贯通中空孔，零背隙直驱结构，内置20bit绝对值编码器。‌

核心参数

• ‌扭矩‌：瞬时最大2.7 N·m，连续额定/堵转0.77 N·m。

• ‌转速‌：最高/额定300 rpm。

• ‌编码器‌：20bit绝对值（1,048,576 P/R），重复定位精度±1脉冲。

• ‌承载‌：径向320N、轴向160N，允许弯矩11.9 N·m。

• ‌惯量‌：转子惯量0.53 kg·cm²。

• ‌供电‌：DC 24V/48V，推荐驱动器MC-200⁻⁷220或MC-200C-6018。

• ‌质量‌：约0.55 kg。‌

典型应用

主要用于半导体晶圆旋转台、协作机器人关节θ轴、重载末端执行器、大型分度盘，以及需中心走线（气管、真空管路、信号线）的精密旋转工位。 φ20mm大通孔可直接穿过粗电缆或光路，配合交叉滚子轴承，负载可直接固定在转子法兰上，无需额外支撑轴承。‌

选型注意

• ‌散热边界‌：0.77 N·m连续扭矩是在40℃环境+200×200×10 mm A5052标准散热器下测得，缺散热器或高温环境需降额使用。

• ‌惯量匹配‌：适合驱动8 kg·cm²以上大惯量负载；小惯量（<3 kg·cm²）时惯量比过低，扰动感知灵敏度下降，建议选MDH-6006或6012。

• ‌24V供电‌：用24V时瞬时最大扭矩会变化，需向厂家确认。‌