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技术文章

松下伺服电机MDMF系列伺服电机(维修)技巧合集

点击次数:2838 发布时间:2024/6/25 9:24:40

松下伺服电机MDMF系列伺服电机(维修)技巧合集
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松下伺服电机MDMF系列伺服电机(维修)技巧合集
一、检查伺服配线
确保使用标准动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆,并检查电缆是否破损。检查控制线附近是否存在干扰源,如大电流动力电缆,确保它们没有互相平行或相隔太近。检查接地端子电位是否发生变动,接地良好。
二、调整伺服参数
1、检查伺服增益设置是否过大,如果过大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。确认速度反馈滤波器时间常数的设置是否合理,初始值可能需要调整,可以尝试增大设置值。
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2、检查电子齿轮比设置,如果设置过大,建议恢复到出厂设置。如果存在伺服系统和机械系统的共振问题,尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。
三、检查机械系统
1、检查连接电机轴和设备系统的联轴器是否发生偏移,安装螺钉是否拧紧。检查滑轮或齿轮的咬合情况,如果负载转矩有变动,尝试空载运行以确定问题。
松下伺服电机MDMF系列伺服电机(维修)技巧合集
2、确认负载惯量、力矩以及转速是否过大,如果空载运行正常,则考虑减轻负载或者更换更大容量的驱动器和电机。
四、其他考虑因素
如果负载惯量远大于电机本身惯量,或者两部分连接的刚度较低,可能需要增加一个减速机来降低负载折算到电机的惯量。
确保负载与减速机的连接牢固,增加刚度。
方、1.4次方、1.6次方、1.8次方、平方)加减速方式直线/S曲线;四种加减速时间,范围:0.1s工程 现场总线 食品法规 通史 安装技巧 互联互通 油气包装 机器人技术 大学合作伙伴关系 p
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原创作者:常州昆耀自动化科技有限公司

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