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技术文章
VEXTA东方伺服电机没反应(维修)马达过载
点击次数:2756 发布时间:2024/6/18 8:16:43
VEXTA东方伺服电机没反应(维修)马达过载
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VEXTA东方伺服电机没反应(维修)马达过载
一、检查伺服配线
确保使用标准动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆,并检查电缆是否破损。检查控制线附近是否存在干扰源,如大电流动力电缆,确保它们没有互相平行或相隔太近。检查接地端子电位是否发生变动,接地良好。
二、调整伺服参数
1、检查伺服增益设置是否过大,如果过大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。确认速度反馈滤波器时间常数的设置是否合理,初始值可能需要调整,可以尝试增大设置值。
的主要原因伺服驱动器成功伺服跨界的 5 个技巧5 成功伺服跨界的技巧8 化或消除 EMI 噪声使 PACKEX 成为我们在现有和潜在客户的重要论坛,”Brother Gearmotors
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2、检查电子齿轮比设置,如果设置过大,建议恢复到出厂设置。如果存在伺服系统和机械系统的共振问题,尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。
三、检查机械系统
1、检查连接电机轴和设备系统的联轴器是否发生偏移,安装螺钉是否拧紧。检查滑轮或齿轮的咬合情况,如果负载转矩有变动,尝试空载运行以确定问题。
2、确认负载惯量、力矩以及转速是否过大,如果空载运行正常,则考虑减轻负载或者更换更大容量的驱动器和电机。
四、其他考虑因素
如果负载惯量远大于电机本身惯量,或者两部分连接的刚度较低,可能需要增加一个减速机来降低负载折算到电机的惯量。
确保负载与减速机的连接牢固,增加刚度。
和驱动器在每个元素(例如驱动器开关频率、换向算法、电机磁性)中都匹配,避免了工程师在选择不同制造服机构相关的振幅和相位响应图的组合。波德图的确切生成方式涉及相当多的数学,但是,借助当强大的微
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原创作者:常州昆耀自动化科技有限公司






