模态测试及分析系统

模态测试及分析系统是用于确定结构动态特性（如固有频率、阻尼比、振型）的关键技术，广泛应用于航空航天、汽车、土木工程等领域。该系统通过激励结构并测量其响应，识别模态参数，为结构优化、振动控制和故障诊断提供依据。

模态试验中所面对的被试件大小和特性不一，工程师根据试验件的大小和阻尼特征选取不同的模态试验方法和对应的软件模块。汉航凭籍多年理论研究和工程经验，将多种试验方法集于一体，并持续更新、增加zuixin的算法，使模态测试更加便捷gaoxiao和jingque。

锤击法试验 Impact modal testing

● 锤击法试验包括固定敲击点/移动响应点和固定响应点/移动敲击点（Roving）两种方法，可以方便、准确的进行锤击法频响函数测量，模态试验的几何模型可通过坐标节点建立，亦可通过导入有限元模型或数码相机文件格式建立。

● 对于触发条件、频率范围、力窗和响应窗参数以及激励点位置的选择，软件能够自动给出建议值，不用依赖于人的经验，对于响应信号可以加指数窗，对于力信号可以加力-指数窗，以去除加窗对于阻尼的影响。可实时得到结构的频响函数矩阵，并且对FRF、相干函数进行实时监测以确保数据质量。具有二次锤击、过载问题的检查和自动去除功能，对于二次锤击、过载等状态具有声音提示功能。

激振器法试验 Shaker modal testing

● 激振器法可使用多种激励信号，如随机，伪随机，猝发随机，周期随机，正弦，猝发正弦，扫频正弦（开环和闭环），步进正弦，Chirp等信号进行SISO，SIMO，MISO，MIMO频响函数测量。FRF估计方法有H1、H2、Hv、Hx。在实验过程中，可通过观察时域波形、频谱、相干函数等函数曲线判断测量FRF质量。

模态分析modal analysis

● 模态分析模块是一套功能强大完整的工具包，可进行测量、求解计算、分析和发布系统或零部件结构的振动特性。NTS.LAB Modal软件具有ODS（时域和频域工作变形）、SDOF（单自由度）和MDOF（多自由度，有限差分和积分方法，Poly-reference Time Domain (PTD多参考点时域法)、Poly-reference Least-squares Complex Exponential (多参考点最小二乘复指数法p-LSCE)、LSCF最小二乘复频域，Complex Mode Indication Function (CMIF复模态指示函数法)、MMIF多变量模态指示函数法，Summation of Power MIF方法、Poly-reference Least Squares Complex Frequency Domain algorithm(多参考点最小二乘复频域法p-LSCF），最大似然估计方法，MLE(在高噪声情况下，利用噪声信息的极大似然估计方法MLE能够显著提高模态参数的识别精度，特别是阻尼的识别精度)等模态分析方法，自动模态参数提取功能。具有各种模态参数质量的评价方法：如稳态图、MAC模态置信度及模态置信图表、CoMAC、模态参与因子，MOV模态复杂度、MPC模态相位线性度、MPD模态相位偏差等功能。

goaji模态分析

● p-LSCF与MLE模态识别方法：多参考点最小二乘复频域法（p-PLCF），在大阻尼结构的高阶次分析过程中可以给出更加清晰的稳定图。在分析稳定图之前，有效的清除由噪声导致的负阻尼而产生的数学极点。因此通过这种方法能更有效的解析稳定图，尤其是针对经验欠缺的使用者。

● 针对小阻尼结构，更新了广泛使用的PTD算法。新的方法称为改进的多参考点最小二乘复指数法op-LSCE。这是一种时域算法，可以直接得到稳定图，并有效提高稳定图的解析能力，可提供两种函数方法帮助检验频响函数拟合精度，如频响函数相关性、频响函数最小二乘误差。

● MLE极大似然估计(Maximum Likelihood Estimator，MLE)、IQML (Iterative Quadratic Maximum Likelihood)等。这些估计方法从理论上获得了待辨识参数的无偏估计。在使用MLE算法进行参数优化之前，需要设置迭代优化条件，包括最大迭代次数和最小罚函数阈值。此外，MLE迭代过程中软件采用罚函数指示迭代的收敛性，以便用户实时掌握优化细节，该方法具有更高的估计精度，特别是在信噪比较低，干扰较大的情况下，例如颤振问题，具有更为youyue的模态参数识别精度