详细介绍
库伯勒kubler光电编码器可以看到该电路产生4倍频计数信号和方向信号。使用这些信号再加上定位脉冲的配合，电子线路就可以通过对脉冲的计数来确定运动系统的位置。可以采用计数器使得其在转轴朝某一方向旋转时进行增数，而在朝相反方向旋转时进行减数，这样就可以在不掉电的前提下保持对位置的记忆。光电编码器是一种二进制光电位置指示器，库伯勒kubler光电编码器其基本原理是由不同等分的明暗相间的条纹，通过光电元件取得角度位置的二进制数字信号，后进行解码取得角度位置的或相对值。编码器的码形总是的，这种码形给出了长度或角度的位置。光电编码器由光源，码盘和光电接收器所组成。
库伯勒kubler光电编码器在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光部分的组合。在码环的一边是发光二极管或白炽灯光源，另一边则是接收光线的光电器件。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电子线路的处理，产生特定电信号的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。库伯勒kubler光电编码器光电器件输出的电信号应该是三角波。但是由于运动部分和静止部分之间的间隙所导致的光线衍射和光电器件的特性，使得到的波形近似于正弦波，而且其幅度与码盘的分辨率无关。
库伯勒kubler光电编码器是属于角度编码器，是利用数字编码的方式来表示从原点起的变位量，亦即在刻度尺刻上尺度记号，当副尺停止移动后，用读取符号测订刻度的位置。圆盘式光学编码器又称光学分角仪，其原理：细缝板安装于旋转轴上，轴旋转时，由光电传感器可感应明暗的变化，光明暗变化的取法具有细缝的圆盘与检出细缝相向而置，在两侧安装光源，准置透镜。当圆板旋转一个间距，光电传感器经由检出细缝得到一次光的明暗变化，库伯勒kubler光电编码器将之转换为正弦波形的输出电压。圆板每旋转一间距，是取出一波形的输出信号，将之脉冲化，以计数器计算脉冲数，即可数字计测轴的旋转量。需要更细的读值时，可利用电子电路的分割、回路，如在每转2000分割的入码器加装4分割回路时，每转可得8000分割。
