• 西门子S7-200模块CPU222XPCN紧凑型单元

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• 概述

  SIMOTION C 和 D 的运行版许可证

  对于 SIMOTION C 和 D，运行软件的许可证可单独订购，也可作为存储卡中的预装软件订购（使用订货代码/Z 选项）。

  两种情况下，均附带许可证书。

  SIMOTION P 的运行许可证

  对于 SIMOTION P320-4，运行版软件的许可证可单独订购，也可通过订货代码（Z 选项）订购。

  通过订货代码（Z 选项）订购时，运行许可证不预先安装，而是附带许可证书。

  订购单独的许可证

  订货号可在订购数据表的“单用户许可证”一列中查找。

  如果需要同类型的多个许可证，例如 3 个 POS 许可证，则必须为每个许可证都输入一次订货号。

  示例：

  已经购买了 SIMOTION D4x5-2 的 1 GB CF 卡，但其中不含预安装的运行许可证。在通过 SIMOTION SCOUT 进行配置的过程中，将显示一条消息，指示需要以下运行许可证：1 个 POS 轴许可证、1 个 TControl 许可证。

  订购数据表指示以下数据：

  • POS 轴许可证：6AU1820-1AA20-0AB0
  • TControl 许可证：6AU1820-2AA20-0AB0

  订购预安装的许可证

  要随存储卡订购预安装的许可证，必须使用订货代码（Z 选项）在订单中指定所需的许可证类型和数量。这些订货代码将附加到 SIMOTION 存储卡的订货号中。

  第 1 步：SIMOTION 存储卡的订货号必须放着前面：

  • SIMOTION C 存储卡：
    64 MB 微型存储卡：6AU1720-1KA00-0AA0
  • SIMOTION D410-2 存储卡：
    1 GB 的 CF 卡6AU1400-1PA23-0AA0
  • SIMOTION D4x5-2 的存储卡：
    1 GB 的 CF 卡6AU1400-2PA23-0AA0

  第 2 步必须附加以下订货代码来指定所需运行许可证的类型和数量：

  每个订货代码以字符“-Z”开头，并填写在订购数据表中的“预安装许可证订货代码”列下。

  示例 1：

  64 MB SIMOTION C240 微型存储卡带有

  • SIMOTION C2xx 多轴工艺包许可证：

  订货号：6AU1720-1KA00-0AA0 -Z M2420个不同的CPU: - 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
  - 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
  - 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
  - 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
  18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
  具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
  SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
  同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
  下列标准型CPU 可以提供：
  CPU 312，用于小型工厂
  CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
  CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
  CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
  CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
  CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
  CPU 319-3 PN/DP，用于具有*大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统SINUMERIK 控制是为机床、搬运机械及用途的机械所设计的。底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。　　用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。　　③S7-300/400的移位操作只能对字、双字长的数据进行，不能用于字节。　　为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。（6） 安装时以相反顺序进行；通过点到点通信模块，可实现功能强大的点到点连接。例如，可以连接以下设备：技术规范 面对这些问题，笔者认为我国可编程序控制器的发展应该采取如下对策： 具有较高的系统可用性，显着缩短加工时间　　6、控制系统不仅与下层控制设备有良好的接口，而且具有上层管理厂级实时（SIS）系统的接口，同时具有可扩展性。　　　
  来自空间的辐扰　　设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。（2）OP(Operation pannel)连接现实与数字世界的变频器应用拥有有效调试和*优化驱动器
  

  PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。

  一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用

  1. 外部输入信号的采集

  PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。

  在PLC内部存储器中有于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为"1"，表示该"软继电器线圈"通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。

  输入继电器线圈其状态取决于外部设备状态

  西门子模块6ES7231⁻⁷PC22-0XA0

  PLC输入信号采集示意图

  ，输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点，输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有X0触点均动作，即常开触点接通，常闭触点断开；若按下该按钮，则输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有X0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮SB0的常开触点，则情况恰好相反：在该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有X0触点均不动作；若按下该按钮，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有X0触点均动作。

  2. 停车按钮使用常闭型

  由于PLC在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行PLC编程时易出现的问题。典型的例子是基本控制－－"起保停控制"中的停车控制。

  图2 "起保停控制"电气原理图

  图2为"起保停控制"电气原理图，在该系统中，按钮SB0用于停车控制，因此使用其常闭触点串联于控制线路。SBl为起动按钮，使用其常开触点。若使用相同的设备（即停车SB0用常闭触点，起动SBl用常开触点），利用PLC进行该控制，则需编程梯形图程序（图3）：

  图3 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常闭触点）

  I/O分配：SB0－－X0，SBl－－Xl，输出Y0

  该梯形图中停车信号X0使用的是常开触点串联在控制线路中，这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致，不操作该按钮，则输出Y0正常接通，若按下该按钮，输出Y0断电。

  3. 停车按钮使用常开型

  若希望编制出符合我们平时阅读习惯的梯形图程序（图4），则在选用外部停车设备时需使用按钮SB0的常开触点与X0相连。

  图4 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常开触点）

  I/O分配：SB0－－X0，SBl－－Xl，输出Y0

  图3、4梯形图完成相同的控制功能，程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯，也更易分析其逻辑控制功能，因此在PLC构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。

  二、PLC的"串行"运行方式与控制程序的编制

  PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如：

  5 程序1

  程序1调试结果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3断开。

  6 程序2

  程序2程序调试结果．X0接通3次，Y3接通即断开。

  上面两个程序中，输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同，仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化，而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行段程序时，将首先判断输出Y3的状态，再判断CTl02的状态，CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响；而执行第二段程序时，将首先判断CTl02的状态，再判断输出Y3的状态，CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。

  从以上讨论可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，因此在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析，合理安排各编程元件的位置，才能够更为准确地实现控制。