西门子PLC卡件CPU224CN
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SIMOTION C 是一个具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除已集成的接口外,该控制器还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。
该运动控制器分为两种类型:
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。虽然 C240 和 C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能,但在接口上有所不同。
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设计
接口
操作、显示和诊断
- 1 只方式选择器
- 1 个用于故障和状态指示的 LED 条
集成 I/O
- 18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入,四个用于全局测量输入/零标记,C240 PN:其中四个用于全局测量输入) - 8 点数字量输出
驱动器接口(C240)
- 1 个整定值输出接口,可用于多达 4 轴(还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置;还可作为可自由分配的模拟量输出)
- 4 点编码器输入,用于增量式或绝对值编码器(还可用作可自由分配的加/减计数器)
通信
- 1 个用于工业以太网的接口
- 用于PROFIBUS DP的2个接口
(其中一个接口为MPI) - 3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
数据后备
附加接口(非数据传输)
数据存储/数据备份
SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。
数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。
对于扩展中央的I/O模板:
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层(第二层使用IM 365接口),各层均带有8块 I/O 模块,并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块。
使用分布式 I/O 进行扩展
以下分布式 I/O 部件可以使用:
PROFIBUS DP:
- 所有经过认证的 PROFIBUS 标准从站(DP-V0、DP-V1、DP-V2)
- SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统
- MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器,通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
- MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器
- 步进驱动器,通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
PROFINET IO (C240 PN):
- SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统
- SINAMICS S120 伺服变频器,通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接良好的接地是*PLC可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求,也**做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC.
2.4直流24V接线端
使用无源触点的输入器件时,PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。
PLC上的24V接线端子,还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。24V端子作传感器电源时,COM端子是直流24V地端。如果采用
扩展船员,则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外,任何外部电源不能接到这个端子。
如果发生过载现象,电压将自动跌落,该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点,它不耗电,因此在这种情况下,24V电源端子向外供电流的能力可以增加。
FX系列PLC的空位端子,在任何情况下都不能使用。
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功能
机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。
这些功能从简单的定位,一直到复杂的凸轮运动控制任务。