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量身定制的分布式自动化系统

I/O 系统是否需要满足各种不同的需求？

通过 SIMATIC ET 200，提供了一个用于实现分布式自动化的多功能、模块化和可扩展的系统。该系统提供了可以安装于控制柜内，也可以无需控制柜而直接部署在机器上以及在危险区域中使用的解决方案。 所有产品都可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 集成在自动化系统中。

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适用于控制柜内安装的 ET 200 系统

无需控制柜的ET 200 系统

适合加热应用的 I/O 系统

系统概览

SIMATIC ET 200 – 适合在控制柜内和控制柜外使用的 I/O 系统

ET 200 系统具有模块化的设计，可方便地进行扩展，包含数字量和模拟量输入/输出、具有 S7-1500 功能的 CPU、安全技术、电机起动器、变频器和各种工艺模块。

防护等级为 IP20 的灵活解决方案

今天 I/O 系统的要求正变得日益复杂。 适合中央控制柜的 SIMATIC ET 200MP 以及适合分步式控制箱的 SIMATIC ET 200SP 提高了可用性、可扩展性和功能性标准。 由于具有模块化的设计，ET 200 系统可方便地进行扩展。 各模块的功能可一致性扩展，可以包括基本功能，直至达到和高速度。

坚固，功能强大，防护等级高达 IP 65/67

防护等级高达 IP 65/67 的 SIMATIC ET 200 尺寸小巧，坚固，功能强大。 它们非常适合在恶劣工业环境中直接在机器上使用。 由于安装十分省时，即使在工厂厂房之外的户外环境，也能灵活部署分布式自动化解决方案。

使用 TIA Selection Tool 进行快速、方便和安全的选型配置

您可以方便地直接在 TIA Selection Tool 中配置 I/O 站！ 通过智能选型工具和选型助手，无需知识即可正确选型。 通过台式机上和云端型号，可实现极灵活的跨团队工作。

> 有关 TIA Selection Tool 的更多信息

一个产品系列，众多可能应用

防护等级为 IP65/67 的 ET 200 系统 – 适合多种应用领域的正确解决方案

Play Video防护等级为 IP65/67 的 ET 200 系统 – 适合多种应用领域的正确解决方案

ET 200 系统功能 – 集成的附加价值

西门子 SIMATIC ET 200 模块化 I/O 系统具有众多功能与特性，即使是复杂机器与系统，也能实现简单解决方案。 这里概括介绍了该系统。

一个系统包含标准技术和安全技术

在 ET 200 站内，可以混用标准模块和故障安全模块，而且可通过同一个控制器实现标准和故障安全解决方案。 安全等级高达 SIL2 的故障安全关断可使用标准模块以经济方式实现，例如，通过采用 ET 200SP F-PM-E。

选择加热和/或冷却控件

用户必须首先选择除参数“ActivateCooling”中的加热输出外，是否还需要冷却设备。 然后必须定义是要在参数“AdvancedCooling”中使用两个 PID

参数集（）还是仅使用一个 PID 参数集和一个额外的加热/冷却系数。

使用 CoolFactor

如果希望应用加热/冷却系数，必须手动定义该值。

必须根据应用程序中的技术数据（执行器的比例增益比率（例如执行器的加热和冷却功率的比率））确定该值，并将其分配给参数“CoolFactor”。 加热/冷却系数 2.0

表示加热设备的影响力是冷却设备的两倍。 如果使用冷却系数，PID_Temp

将计算输出，并根据其符号，将输出乘以加热/冷却系数（当符号为负时）或不乘以加热/冷却系数（符号为正时）。

使用两个 PID 参数集

在调试期间，可以自动检测用于加热和冷却的不同 PID 参数集。

与使用加热/冷却系数相比，这样可以控制性能，因为除不同的比例增益外，还可以

考虑两个参数集的不同延时时间。 但缺点是这要花费更多时间来进行调节。 如果了

PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE)，PID_Temp

控制器将以“自动”检测（控制已），如果这时需要加热或冷却，将使用 PID

参数集进行控制。

ControlZone

使用 PID_Temp 控制器，可以在参数“ControlZone”中为每个参数集定义一个控制区。如果控制偏差（设定值 – 输入）在控制区内，PID_Temp 将使用 PID

算法来计算输出。

但如果控制偏差超出了定义的范围，输出将设置为加热或冷却输出值（冷却输出被）/加热输出值（冷却输出被禁用）。

用户可以使用此功能更快地达到所需的设定值，特别是对于温度变化较慢的初始加热

优势产品优点

SIRIUS 3RA6 紧凑型起动器具有众多优点：

紧凑式设计节省了控制柜中的空间

由于一个设备一个订货号，规划和组配工作量较小，并且接线更加方便

种类少，从而存储水平低，具有两个宽电压范围以及五个额定电流宽设定范围

通过集成功能，设备可用性较高，如可以避免主触头焊接和使用寿命到期时断开。

通过过载时自动设备重设和区别检测过载和短路，成产率提高。

由于可选控制套件，检查接线和启动前测试电机方向更加简便。

由于主电路和控制电路中带弹簧型和螺钉型端子的可拆卸端子，设备的更换更快。

借助用于 3RA6 的相关 SIRIUS 馈电系统，配电效率更高。

借助集成 PE 条，可将电机馈电电缆直接连接到用于 3RA6 的 SIRIUS 馈电系统

连接和通过进线电机起动器，大横截面 70 mm²

使用 3RA6 馈电系统时，可无需中间端子即可直接连接电机电缆

由于可以选择连接 AS-Interface 或 IO-Link，可以集成在全集成自动化解决方案中

SIRIUS 3RA6 紧凑型电机起动器为高可用率、面向未来的设备理念奠定了基础。

更多 3RA6 组件

除去控制电源电压，"过载"（1 CO）和"短路/功能故障"（1 NO）信令触点已集成到 3RA61/3RA62 –，并可通过两个 6 极可拆卸控制电流电路端子锁定。3RA61 有两个辅助触点（1NO+1NC），用于显示主触点的位置。3RA62 双向起动器与 3RA61 直接起动器不同，该起动器每个主触点在每个旋转方向都有一个辅助触点（数量 1，常开型）。

3RA61 和 3RA64 直接起动器有一个可选辅助触头块插槽（可以是 2 NO、2 NC 或 1 NO + 1 NC），而 3RA62 和 3RA65 可逆起动器有两个插槽（用于辅助触头块，请见“附件”）。

辅助触点的正向驱动动作

这种小型起动器的各个辅助回路之间实现了强制动作，可作为直接起动器 (3RA61)，在基本单元常闭触点 (NC 21-22) 和常开触点 (NO 13-14) 的辅助回路之间并联接线。

此外，可选辅助开关组在 3RA6913‑1A 型中可提供推荐触点，每个带有一个常闭触点和一个常开触点。

选型工具

3RA6 紧凑型起动器和 3RA6 的馈电系统的选型工具

优点：

使用简便 – 单个紧凑型起动器，或者带有相应馈电系统和 AS‑i 接口口很用计数器指令对内部程序手什和外部S过程中事得进疗计款，eT的最aeIBoarperpyrtaoTths指令时分配相应的数据块。CTU是加计数器;CTD是减计数器;CTUD是加减计数器.
计数值的数值范围取决于所选的数据类型。如果计数值是无符号整型数，则可以减计数到零或加计数到范围限值。如果计数值是有符号整数，则可以减计数到负整数限值或加计数到正整数限值。用户程序中可以使用的计数器数仅受CPU存储器容量限制。计数器占用以下存储器空间:对于SInt或USInt数据类型，计数器指令占用3个字节。对于Int或UInt数据类型，计数器指令占用6个字节。对于DInt或UDInt数据类型，计数器指令占用12个字节。这些指令使用软件计数器，软件计数器的计数速率受其所在的OB的执行速率限制。指令所在的OB的执行频率**足够高，以检测CU 或CD输入的所有跳变。
比较值指令:
比较数据类型相同的两个值。该LAD触点比较结果为TRUE时，则该触点会被激活。如果该FBD功能框比较结果为TRUE，则功能框输出为
TRUE。
S7-1200 CPU提供了用于查询Variant操作数所指向的变量的数据类型是否与另一个操作数的数据类型相同的指令
此外，S7-1200 CPU还提供
了用于查询数组元素的数据类型是否与另一个操作数的数据类型相同的指令。在这些指令中，将与进行比较。的数据类型**为Variant。可以是PLC数据类型的基本数据类型。在LAD和FBD中，是指令上方的操作数。在LAD中，是指令下方的操作数。对于所有指令，如果通过相同或不同测试，则逻辑运算结果(RLO)为1(true)，否则为o (false)。相同和不同类型比较指令如下所示:EQ_Type(比较数据类型与变量数据类型是否“相等” );NE Type(比较数据类型与变量数据类型是否“不相等” ) ;EQ_ElemType (比较ARRAY元素数据类型与变量数据类型是否“相
等”) ;NE_ElemType (比较ARRAY元素数据类型与变量数据类型是否“不相等”)

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