• 西门子模块6ES72221HF300XB0已更新
• S7 入门级控制器，带有灵活扩展选件
• 可通过以下方式扩展：
  • 1 个信号板 (SB)、电池板 (BB) 或通信板 (CB)
  • 8 信号模块 (SM)
  • 最多 3 个通信模块 (CM)

紧凑型 CPU 1214C 具有：

• 3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。
• 集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）
• 集成 24 V 编码器/负载电流源：
  用于直接连接传感器和编码器。带 400 mA 输出电流，它也可用作负载电源。
• 14 点集成 24 V DC 数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。
• 10 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器。
• 2 点集成模拟量输入 0 ... 10 V
• 2 点脉冲输出 (PTO)，频率最高 100 kHz。
• 脉宽调制输出 (PWM)，频率最高 100 kHz。
• 集成以太网接口 (TCP/IP native、ISO-on-TCP)
• 6 个快速计数器（3 个最大频率为 100 kHz；3 个最大频率为 30 kHz），带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带 2 点单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器
• 通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232
• 通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
• 通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。
• 可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。
• PID 控制器，具有自动调谐功能。
• 集成实时时钟。
• 中断输入：
  对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应。
• 所有模块上均为可拆卸的端子。
• 仿真器（可选）：
  用于仿真集成输入和测试用户程序。

系统主模块包括系统主板和各功能小板(插接在主板上)。系统主板上安装有系统主CPU、系统管理软件存储器ROM、动态存储器DRAM、伺服/2轴的控制卡等。功能小板有用来实现PMC控制的PMC模块、用来存储系统控制软件/PMC顺序程序及用户软件(系统参数、加工程序、各种补偿参数等)的FROM/SRAM模块、用于主轴控制(模拟量主轴或串行主轴控制)的扩展SRAM/主轴控制模块以及3/4伺服轴控制模块。如图所示，①为PMC控制模块②为扩展SRAM/主轴控制模块③为FROM/SRAM模块④为3/4伺服轴控制模块。
FANUC6i/18 /2 i系列产品比Oi系统体积进一步缩小，将液晶显示器与CNC控制部分合为一体，实现了超小型化和超薄型化(无扩展槽时厚度只有60mm)。FANUC I6i/18i /21i系统由液晶显示器一体型CNC、机床操作面板、伺服放大器、强电盘用l/О模块、l / OLinkβ放大器、便携式机床操作面板及适配器、αi系列AC伺服电动机、cxi系列AC主轴电动机、应用软件包等部分组成。
FANUC 16i / 18i / 21i系列产品有以下特点:
(1)纳米插补以纳米为单位计算发送到数字伺服控制器的位置指令，极为稳定，在与高速、*的伺服控制部分配合下能够实现**加工。通过使用高速RISC处理器，可以在进行纳米插补的同时，以适合于机床性能的较佳进给速度进行加工。
(2〉超高速串行通讯利用光导纤维将CNC控制单元和多个伺服放大器之间连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通讯并减少连接电
缆。
(3)伺服HRV(HighResponseVector高响应向量)控制通过组合借助于纳米CNC的稳定指令和高响应伺服HRV控制的高增益伺服系统以及高分辨率的脉冲编码器(16000000r-1)实现高速、**加工。
(4)丰富的网络功能FANUC 16i /18i/ 21i系统具有内嵌式以太网控制板(21i为选购件)，可以与多台电脑同时进行高速数据传输，适合于构建在加工线和工厂主机之间进行交换的生产系统。并配以集中管理软件包，以一台电脑控制多台机床，便于进行监控、运转作业和NC程序传送的管理


西门子模块6ES72221HF300XB0已更新