• • • 模块的诊断和过程监控

      报告每个检测到的故障。

      启动时自检

      启动时，每个子单元都会完整执行全部自检功能。

      循环操作期间的自检

      完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检，因此，实际控制器所承受的负荷不是很大。

      组态、编程

      S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

      对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。

      I/O 模块的组态

      硬件组态时，用户必须通过 HW Config 指定相互形成冗余的模块。只需指定要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，应访问具有最低地址的模块。第二个地址不向用户显示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的唯一差别是块库中的两个函数块（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。

      在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。

      S7-400H

      S7-400F/FH 满足下列安全要求：

      • 要求等级 AK 1 至 AK 6，符合标准 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
      • 安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，符合标准 IEC 61508
      • Cat1 至 Cat4，根据 EN 954-1

      操作模式

      S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信号模块中。

      信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

      通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。

      若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。

      F-Runtime 许可证

      必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。

      编程

      S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具（如 STEP 7）来创建。

      S7 F Systems 可选软件包

      编程安全型程序段时，需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。

      对于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 调用来 F 库中的专用函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作，由于工厂范围内具有统一的表示形式，也将简了验收测试。无需借助额外工具，程序员就可以完全专注于安全应用程序的组态。

      技术规范

      通用技术数据
      防护等级	IP20
      环境温度	0－60 °C
      相对湿度	5 ~ 95%，无凝露
      气压	1080 ~ 795 hPa（对应于 -1000 至 +2000 m 高度）
      电磁兼容性
      抗干扰性	符合 EN 61000-6-2
      辐射干扰	符合 EN 61000-6-4
      机械负载
      抗振性，根据标准	IEC 60068-2-6（正弦波） 10 ~ 58 Hz；恒定幅度 0.075 mm； 58 ~ 500 Hz；恒定加速度 1 g；振荡持续时间：在 X、Y、Z 三个方向上各 10 次
      抗冲击性，根据标准	IEC 60068-2-27 冲击类型： 半正弦； 冲击强度 10g（峰值），持续时间 6 ms 冲击方向：在X、Y、Z 三个方向上各 100 次。