西门子 6ES7138-4DE02-0AB0 @2022动态已更新

新速度得到极大提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。

目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：

其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的区别如下图1所示：

图 1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别

2xRJ45标准总线适配器（Bus Adapter）

使用标准的RJ45接头

抗震性能可达 1g

如果插口损坏，只需替换总线适配器

2xFC快连式总线适配器

提高抗震性，可达5g

提高电磁兼容性

一个ET 200SP的系统至少由以下部件构成：

接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；

BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；

? ET 200SP接口模块后的BaseUnit；

? 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；

? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；

? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。

I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；

服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。

西门子ET200SP系列介绍使用快速入门

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相关西门子产品技术：
ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站，用于连接中央控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S 支持现场总线类型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防护等级为 IP 20。

• 可以***多扩展 8 或 12 个 信号模块；
• IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用；
• 通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；
• 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；
• 能够使用适用于危险区域内的信号模块。
  • 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP（通过铜接头）
  • IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H，软冗余系统通讯；
  • 有时间戳功能和时钟同步；
  • ***大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块；
  • 防护等级：IP20
  • 支持 Profinet 网络功能；
  • 可以同时连接 12 个 S7-300 I/O 模块；
  • 通讯速率为 10/100 Mbps，全双工，自适应；
  • 集成 2 个 RJ45 接口，可以轻松实现线性拓扑结构；
  • 支持带电热插拔，并且带有模块插拔报警提示；
  • 模块供电具有“T”功能，不影响后续模块的正常工作；
  • 无需 MMC 卡就可以正常运行，但模块上保留了MMC 卡插槽
- 支持快速启动功能（FSU）
- 支持等时同步功能（IRT）
- 拥有维护指示灯

SIMATIC ET 200SP是新一代分布式I/O系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点。
SIMATIC ET 200SP安装于标准DIN导轨，一个基本配置包括
• 支持PROFINET或PROFIBUS的IM通讯接口模块
• ***多64个插入无源基座中的I/O模块，取决于接口模块类型
• ***右侧用于完成配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）
由于 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的功能，因此适用于各种应用领域。 其可扩展设计允许用户根据当地的需求调整具体的组态。 可使用不同的 CPU/接口模块连接到 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP。
SIMATIC ET 200SP 配有 CPU，可进行智能预处理，以减轻上一级控制器的负荷压力。 而且其 CPU 也可用作单独的设备。
使用故障安全 CPU，可以实现安全工程应用。 安全程序的组态和编程方式与标准 CPU 相同。
提供有种类丰富的 I/O 模块，进一步完善了该产品线。
SIMATIC ET 200SP 的防护等级为 IP20，可安装在控制机中。
• SIMATIC ET 200SP设计紧凑，使用简便，比传统系统具有更快的速度和更高的精度
• 防护等级IP20，支持PROFINET，PROFIBUS也将支持
• 更加紧凑的设计，单个模块***多支持16通道
• 直插式端子，无需工具单手可以完成接线
• 模块，基座的组装更方便
• 各种模块任意组合
• 各个负载电势组的形成无需PM-E电源模块
• 运行中可以更换模块（热插拔）
• 通过组态控制，支持模块空缺运行，进行部分功能调试
• 编程组态可以通过Step7 V5.5 （需导入GSD文件）或者新一代TIA博途平台
ET 200MP 是一个可扩展且高度灵活的分布式 I/O 系统，用于通过现场总线将过程信号连
接到中央控制器。

采用可扩展设计，用户可根据当地需求调整具体组态。
ET 200MP 分布式 I/O 系统的防护等级为 IP 20，适合安装在控制柜中。
SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统由以下组件构成：
• 接口模块（PROFINET 或 PROFIBUS）
• 数字量和模拟量 I/O 模块
• 通信模块（点对点）
• 工艺模块（计数、位置检测）
• 系统电源
ET 200MP 分布式 I/O 系统可像 S7-1500 自动化系统那样安装在安装导轨上。
ET 200pro 是具有 IP65、IP66 和 IP67 防护等级的模块化分布式 I/O 系统。
ET 200pro 分布式 I/O 系统具有牢固的设计和 IP65、IP66 或 IP67 防护等级，因此特别适
合在恶劣的工业环境中使用。
由于满足 IP65、IP66 和 IP67，因此 ET 200pro 可防止外部物体和水侵入。 因而