甘肃庆城A06B-6127-H109FANUCFANUC《FANUC》

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TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中，局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量：IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。在局部变量表中赋值时，只需声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型（参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型），但不存储器地址，程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量存储器位置。

发那科数控系统的伺服调整非常重要，通过对伺服系统的调整可以使伺服驱动系统(伺服放大器及伺服电机)工作在状态。但在很多的教材或资料中，大多只谈及数控系统的伺服初始化问题，
　　对于伺服调整大多语焉不详。其实伺服调整更重要。
本篇拟用通俗易懂的语言对伺服调整中的重点问题作一下讲解，希望能对大家有所帮助。
　　.所谓伺服，来自英文servo的直译，可简单地理解为驱动。
所谓伺服调整,
　　即通过调整与伺服系统相关的参数，使伺服放大器和伺服电机达到工作状态，亦可称为伺服优化。伺服参数的设定分为固定值和可变值两类。在做何服参数初始化时，固定值的参数便
　　可以确定，可变值的参数要在伺服调整时确定。
　　数控系统的伺服控制大多采用三环控制，分别是位置环、速度环、电流环。
　　位置环的作用:接收数控单元(NC)的移动指令脉冲( Mcmd )
　　与位置反馈脉冲比较运算，准确控制机床。
　　速度环的作用:接收位置环传入的速度指令(Vcmd)，进行加减控制，振荡。
　　电流环的作用:通过转矩指令(Tcmd)，并根据实际负载的电流反馈状态对放大器实施脉宽调制(PWM)，输出扭矩随负载扭矩的变化而作出相应变化。输出扭矩随负载扭矩的变大而变大，
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。由于变频器内置有32位或16位的微处理器，具有多种算术逻辑运算和智能控制功能，输出频率精度为0.1%~0.01%，且设置有完善的检测、保护环节，因此，在自动化系统中获得广泛应用。例如：化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。变提高工艺水平和产品质量方面的应用频器在数控机床控制、汽车生产线、造纸和电梯上的应用。

发那科伺服驱动器A06B-6127-H106
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