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ha中空旋转平台
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上 传 者：苏州奥展智能科技有限公司
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YFY中空旋转平台,只做性价比高的中空旋转平台！
如有需要技术协助可以与我建立联系
17144290661 马武孟
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17144290661 马武孟
YFY中空旋转平台
直接連結
直接連結
旋轉盤面與承載物直接鎖緊，減少機構設計、零件調配等組装時間
中空結構 171 -4429－－0661
大口徑中空孔使得配線、配管更方便
高精度定位
無齒隙，反復定位精度士15racsec ( ±0.004°)
高載重、高剛性
YFY系列產品R型平壹軸承使用交叉滚子軸承，實現了
高载重 高刚性 高效率
馬達選擇多樣性
YFY系列產品-F型平壹為開放直連式，可輕鬆靈活搭配各廠
牌伺服馬達或者步谁馬達
选型基础
PS:圓周單位:
1rpm= 360/分鐘1°= 60＇ (arc-min)
1＇=60" (arc-sec)
圓周誤差換算直線誤差:盤面直徑X 3.14159+ (360°x60＇X60") X精度誤差
使用案列
YFY200-10K
搬運負載: 60Kg
工件夾具5kg/個x8個
平毫20 kg (直徑680mm、厚度20mm、鋁合金)
工件夾具位置:距離旋轉中心280mm
安装方式:水準
運行條件:每轉45°
高載重
平壹軸心方向總重量G=mg= 50 kg*9.8 N/kg= 490 N,YFY200的容許軸心方向載重為
4000N，故在容許值以内。
高剛性
工件夾具距離旋轉中心280mm，故負载重力力矩為,M=G*L=mg *
L= 5kg*9.8N/kg*0.28m=13.72 N.M
YFY200的容許負载重力矩為100 N.M，故在容許值以内。
负载慣性慣量計算
搬運平壹與工件夾具的合計轉動慣量，假設工件夾具的直徑120mm
轉動慣量I總=I1+8*I2=1/2 m1r2+8* (1/2 m2r2+m2d2)
=1/2 *20 kg * (0.34m) 2+8* [1/2 *5 kg* (0.05m) 2+5kg* (0.28m) 2]
=4.742kg.m2
加速轉矩計算
M=I總* a
其中a=w/T
∞=2πN (N 為轉速，單位圈/),因為要求每45°,
假設加減速時間0.3 s故∞=1.12 rad/s， 則a =7.47 rad/s 2
故M=4.742kg.m2 *7.47rad/s 2=35.422N.M
YFY200的容許轉矩50 N.M，在 容許範圍內。
中空旋转平台是种全新的旋转负载装置
他集高传动效率，大负载，高精度，高刚性，高性价比于身的款传动产品。结合了伺服马达，凸轮分割器及直驱马达的优势。
他集高传动效率，大负载，高精度，高刚性，高性价比于身的款传动产品。结合了伺服马达，凸轮分割器及直驱马达的优势。
在汽车电子，汽车生产装备中得到了广泛应用，并得到了上汽大通、吉利汽车，龙升汽车产线制造商的高度认可与评价。
171 -4429－－0661
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本厂生产的旋转平台以超重载，高旋转精度为特点。在汽车行业自动化、3C新能源机械厂家终端客户推荐为指定用品牌：YFY中空旋转平台 重负载中空旋转平台
中空旋转平台
1，支撑旋转平台的轴承：旋转平台所使用的轴承种类为交叉滚子轴承。
2，容许转矩：加速转矩、负载变动亦请在此容许转矩以下使用。
3，惯性惯量：马达部转子惯性惯量与减速机构部惯性惯量于旋转平台上所换算之值的合计。
4，分辨率：意即旋转平台回转1圈所需的脉波数。
5，重复定位精度：表示于同样位置从同样方向进行反复定位时，发生多少误差的数值。
6，正反转角度误差：意即旋转平台在某个位置从正转方
1，可搭配100w～7.5KW伺服马达
2，工作物可直接锁固
3，旋转盘面可直接锁固工作物，提升工件装载之方便性
4，配线方便，此旋转平台为中空式设计，无论是配线或配管均方便
5，高精度，定位精度小于±15sec，重复定位精度可达到±5sec
6，运转动作平稳，盘面运转平稳、顺畅、且定位快速
7，适用各种马达，中空旋转平台可采用各种厂牌之伺服 马达驱动
重载型中空旋转平台结构
中空结构
重载结构图 更加详细见尾页
中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。
高重复定位精度
中空旋转平台采用单螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等达5以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复定位精度在5弧以下。
高刚性
重负载中空旋转平台的转盘由套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。
高旋转精度
伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。
马达任意配置
中空旋转平台通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。
中空旋转平台可运用于：
1、产线自动化改造中旋转工作台；
2、激光打标或者雕刻机中的旋转夹头；
3、精密对位机构中的旋转轴；
4、轻载机械手关节；
5、高精密齿轮直驱；
6、高精度，高转矩，高刚性，使用方便，配合高性能闭环步进电机；
中空旋转平台是目市场上的片空白，直接取代凸轮分割器和DD马达，中空旋转平台是个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场。
YFY130型号参考
1.采用交叉滚子轴承,实现大功率、高刚性
2.允许转矩32N.m，满足小体积大惯量负载要求
3.允许转速可达300RPM
4.重复±5arcsec高精度定位
5.直接连接提高可靠性
6.中空大孔径实现简洁配线配管
7.原点传感器套件可选
高性能、低成本
规格单位YFY130-10所配电机型号
各品牌200-400W伺服马达使用轴承类型
交叉滚子轴承中空孔径mm62允许转矩
允许转速rpm300减速比
1：10重复定位精度arcsec±5(±0.001°)角度传动精度arcmin3(0.05°)齿隙arcmin无齿隙容许惯性力矩N.m50容许轴向负载N2000平台平行度mm±0.005平台同心度mm±0.01驱动器类型
可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入保护等
IP40
1、产线自动化改造中旋转工作台；
2、激光打标或者雕刻机中的旋转夹头；
3、精密对位机构中的旋转轴；
4、轻载机械手关节；
5、高精密齿轮直驱；
6、高精度，高转矩，高刚性，使用方便，配合高性能闭环步进电机；
中空旋转平台是目市场上的片空白，直接取代凸轮分割器和DD马达，中空旋转平台是个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场。
YFY130型号参考
1.采用交叉滚子轴承,实现大功率、高刚性
2.允许转矩32N.m，满足小体积大惯量负载要求
3.允许转速可达300RPM
4.重复±5arcsec高精度定位
5.直接连接提高可靠性
6.中空大孔径实现简洁配线配管
7.原点传感器套件可选
高性能、低成本
规格单位YFY130-10所配电机型号
各品牌200-400W伺服马达使用轴承类型
交叉滚子轴承中空孔径mm62允许转矩
允许转速rpm300减速比
1：10重复定位精度arcsec±5(±0.001°)角度传动精度arcmin3(0.05°)齿隙arcmin无齿隙容许惯性力矩N.m50容许轴向负载N2000平台平行度mm±0.005平台同心度mm±0.01驱动器类型
可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入保护等
IP40
产品参数
：YFY-280参考
加工定制：否
货号：YFY-280-10K
类别：中空旋转平台
马达种类：1000W伺服马达
旋转平台轴承交叉滚子轴承
容许转矩：100(N.m)
容许转速：250(rpm)
减速比： 1:10
重覆定位精度：±10(0.001°)(sec)
容许轴向负载：7000(N)
容许惯性力矩负荷：180(N.m)
Yfy系列轻负载YFY中空旋转平台负载范围5kg-200kg
应用方式； 水平安装 侧装 倒装
以下为重负载YH系列中空旋转平台减速机
yin可水平安装 侧装 倒装
负载范围50KG-6000KG
轻负载系列型号YFY60-05K YFY85-5K YFY130-10K YFY200-10K YFY130-18K ..... 重负载系列YH115 YH215 YH90.... yh82
以下是重负中空旋转平台结构YH系列 负载50kg-6000kg精度都是±15弧(0.001°)
轻负载系列型号YFY60-05K YFY85-5K YFY130-10K YFY200-10K YFY130-18K ..... 重负载系列YH115 YH215 YH90.... yh82
以下是重负中空旋转平台结构YH系列 负载50kg-6000kg精度都是±15弧(0.001°)
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