钡铼技术低成本BL102采集欧姆龙CS系列转OPC UA服务器

　　在非标工业自动系统中，往往需要将PLC数据采集到PC端上位软件，MES，SCADA，直接采集PLC需要做大量的软件开发和调试工作量，甚至需要购买软件驱动然后在做开发，如果使用标准OPC UA客户端组建加上OPC UA网关采用OPC UA统一标准将大大降低开发难度和实现效率，深圳市钡铼技术有限公司推出的BL102网关很好的解决了这个问题，天以欧姆龙CP1L-EL转OPC UA服务器为例进行说明（欧姆龙CS系列转OPC UA过程是一样的，这里不再单独介绍，走的都是欧姆龙omron_fins_tcp协议）。

　　WAN口和LAN口都可以采集欧姆龙PLC，可以直连欧姆龙PLC也可以通过交换机采集。

　　1.1 LAN口的配置

　　本示例是介绍LAN口直连采集欧姆龙CP1L-EL，故配置LAN口的信息，LAN口的配置如下：

　　（1）双击“LAN”弹出LAN口的配置框。（2）DHCP：LAN口是否启用自动分配IP，默认不启用，根据需求设置。（3）路由启用：是否启用路由功能，给设备提供网络。默认关闭，根据需求设置，如：采集CP1L-EL不用上网，则不启用路由功能。（4）IP地址：默认是192.168.3.1，分配给LAN设备的IP地址只能是这个网段的地址。根据需求是否修改。LAN口和WAN口的网关不能一样。如：CP1L-EL是IP，则可以修改CP1L-EL的网关，故可以不修改。（5）MAC地址：LAN口的MAC地址。（6）点击“确定”。

　　注：点击“写入配置”网关将自动重启，并且要断电重启，重启后LAN口的配置才改变。

　　注意：LAN口的IP地址是规定LAN口设备是哪个网段的IP地址，如果LAN口设备IP地址不是LAN设置的网段IP，LAN口采集不了，要根据需求是更改LAN口IP还是更改LAN口设备的IP地址。更改网关的IP地址都要写入配置后，断电重启才能生效。

　　1.2 添加LAN口设备CP1L-EL

　　（1）点击“LAN”，点击鼠标右键，点击“添加”，弹出设备配置框。（2）设备名称：命名设备，如：因采集欧姆龙CP1L-EL为例，可以填写CP1L-EL。（3）填写采集设备的IP，如：因CP1L-ELIP改为：192.168.3.151，所以这里填写192.168.3.151。这里填写的是PLC的IP，要注意PLC的IP要与LAN口的IP同一网段。（4）设备端口号：填写LAN口设备的端口号，因采集CP1L-EL，故填写CP1L-EL的端口号，CP1L-EL的端口号默认为：9600。（5）因是采集欧姆龙CP1L-EL，因此，设备品牌：选择欧姆龙，设备型号：CP1L。（6）点击“确定”，添加CP1L-EL。

　　注：点击确定后会在LAN口下显示添加的设备见上图显示出来CP1L-EL，如果想添加多个设备，重复（1）－－（6）步骤即可。

　　注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后LAN口添加的CP1L-EL才添加成功。

　　1.3 添加采集CP1L-EL的数据点

　　本示例采集CP1L-EL的寄存器CIO和D的部分数据配置如下：

　　（1）点击“CP1L-EL”，鼠标光标移动到方框内，鼠标右键，点击“添加”弹出数据点设置框。（2）变量名称：命名数据点的名字，如：采集“D100”的数据，可以填写为：D100。（3）变量单位：根据需求任意填写，可以不填写。（4）地址类型：根据采集的PLC的数据点选择。如：要采集“D100”的数据则选择“D”。（5）起始地址：采集数据点的寄存器地址，如：采集“D100”的数据，地址为：100。（6）数据类型：根据选择采集PLC的寄存器的类型选择。（7）添加数量：如果是采集连续地址，同一寄存器可以多个采集。（8）读写类型：从“只读”、“可读可写”中选择。（9）系数：扩大或缩小多少倍上传给平台，根据需求填写。（10）modbus映射地址：填写采集到的数据点存储到BL110网关设备的地址，可以随意填写。映射地址不能重复。范围：0-2000。如：采集“D100”的映射地址为“27”。（11）数据点的MQTT标识符，可以任意填写。标识符不能重复，如：采集“D100”数据点的MQTT标识填写为“D100”。（12）点击“确定”。

　　注：点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图，如果想继续添加数据点，在方框鼠标右键，点击“添加”弹出数据点配置框，重复（2）－－（12）步骤。

　　注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后采集CP1L-EL的数据点才生效。

　　1.4 OPC UA的配置

　　操作步骤：(1)双击“OPC UA”弹出OPC UA配置框。（2）点击启用按钮，启用OPC UA。默认：关闭。灰色表示：不启用，绿色表示：启用。（3）网口：选择“WAN”口，因本示例通过WAN口接到R40路由器。点击“WAN”，查看到WAN口的IP地址为：192.168.1.164。（4）端口：OPC UA 端口，默认：4840。（5）Anonymous：启用，表示不用用户名连接。（6）User 、Password：用户名和用户密码，因启用无用户连接，故不用填写。（7）安全策略：选择OPC UA是否加密连接。本示例选择无加密连接。（8）Certificate、PrivateKey：OPC UA证书和密钥，因选择无加密连接，故，不用上传证书和密钥。（9）点击“确定”，确定OPC UA的配置。（10）点击“写入配置”，网关设备重启后，OPC UA才启用。

　　1.5 用KEPServerEX 6查看数据

　　BL102网关是以OPC UA服务器对外提供数据。用KEPServerEX 6采集到的数据见下图：