伴随《“十四五" 现代水网建设规划》落地，全国水务行业全mian加速智慧化、数字化改造升级，市政水厂、污水处理站、地下管廊、泵站、水库、防汛堤岸、雨污箱涵等水务设施运维要求走向精细化、可溯源、无人化管控。各地水务管理单位陆续推进密闭有限空间安全作业新规，严控人员进入高风险区域，传统依靠人力线下巡查的模式已无法适配现代化水安全管控标准，以智能机器人替代人工开展高危巡检成为行业主流发展趋势。当前城市供排水管网体量庞大、点位分散，常规固定式监测点位有限，四足巡检机器人受路面积水、台阶、泥泞、狭窄通道限制，大量隐蔽区域存在巡检空白，行业亟需适配复杂地形的移动式智能巡检装备补齐能力短板。