街道辖区、居民社区、老旧小区、城中村、沿街商圈日常管理任务日趋多元，涵盖治安巡逻、消防隐患排查、占道堆物整治、飞线充电识别、环境卫生巡查、夜间安防值守、噪声监测等工作。传统治理模式主要依靠网格员、安保人员人工徒步巡查，普遍面临管辖范围广、街巷地形复杂、人力紧缺、巡查成本高、夜间值守薄弱等难题；固定监控点位存在视野局限，绿化带拐角、楼道夹层、地下车库、背街小巷易形成管控盲区，轮式巡检机器人难以跨越台阶、坡道、障碍物，无法深入复杂狭小区域开展常态化巡检。

为落实 “人工智能 + 基层治理" 发展要求，补齐传统巡查手段短板，奥斯恩结合街道、社区、物业一线实际运维需求，依托环境感知、AI 视觉识别、自主导航、物联网传输技术，研发街道社区专用四足仿生巡检机器狗。