养殖场消杀巡检与推料机器人是专为规模化奶牛、肉牛舍设计，在沿用第二代小白消毒机器人全部功能的基础上，新增“推料"执行机构，实现“边消杀、边推料、边巡检"三位一机作业：

消杀：150L大容量药箱，5万m²/h雾化喷淋，杀灭环境中病原微生物；

推料：将牛栏外侧被牛拱出的饲料实时推回栏边0-10cm处，降低剩料率3-8%；

巡检：高清+热成像全程记录牛只采食、躺卧、粪道状态，数据同步牧场管理软件。

软件与功能

1.任务规划

基于数字牛舍地图，可编排“先消杀后推料"或“消杀推料并行"两种模式；

按栏位自动拆分任务，最小作业单元1.5m通道宽度。

2.智能推料策略

AI 视觉实时计算饲料外溢宽度，仅在≥3 cm 区域启动滚筒；

自适应速度：直线0.8m/s，转弯0.4m/s，确保饲料不飞散。

3.消杀策略

支持浓度分区：粪道高浓度、饲喂区低浓度；

风力自适应算法，侧风>3级时自动缩小雾化角度。

4.自动充电&补液

低电量、低液位自动返回“补给站"：5 min 换电池 + 2 min补液/清洗；

全程无需人工干预，24h连续运行。

5.日志与追溯

自动生成消杀&推料日志：栏位、药量、推料面积、异常照片、牛只体温；

支持对接 Afimilk、阿菲金、牧场云等主流系统。

技术参数