道路积尘在车辆行驶、风力作用下易再次扬起，成为空气中 PM10、PM2.5 的重要来源，不仅影响空气质量和市民健康，还会降低城市环境整洁度。传统道路清扫保洁作业中，对积尘灰尘负荷的监测多依赖人工抽样检测，不仅效率低、数据滞后，而且难以全&面反映不同路段的实际积尘情况，导致清扫作业缺乏精&准依据，常常出现 “过度清扫" 造成资源浪费或 “清扫不足" 使积尘超标等问题。

在此背景下，道路积尘负荷走航监测系统应运而生，该系统通过车载移动监测平台，结合激光雷达、传感器阵列等先&进技术，实现对城市道路积尘负荷的快速、动态、全路段扫描，为城市道路扬尘精细化管控、环卫作业优化调度和空气质量改善提供科学数据支撑。