一、应用点：协作机器人 外文：Collaborative robot（Cobots）

二、应用原理：

SCHUNK 的机器人附件包括全面的模块系列，可用于末端执行机构和机器人之间的机械、传感和动力连接。快换系统、防缠绕装置、防碰撞装置和过载保护传感器、力传感器、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的佳互动

三、客户困扰及解决方案

客户困扰:

没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块，机器人无法充分发挥其潜力。

解决方案:

雄克为机器人应用提供全面的组件组合。各种模块扩大了标准和定制夹具的使用范围，使机器人的使用更加高效和高效：工具更换系统、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具 彼此具有佳的结构和功能兼容性，并确保机械臂和夹具的可靠连接

四、机器人抓取系统组成

1、馈入+旋转集成装置：（Feeding through）

SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

Robotiq：

2、保护装置（避免碰撞和过载）（Protecting）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

3、扭矩传感器：(Measuring)

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

4、快换系统:(Changing)

SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

ZIMMER(SOMMER)

GRIP

5、补偿器:(Compensating)

SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

ZIMMER(SOMMER)

6、夹爪:(Grippers)

SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
ZIMMER(SOMMER)

五、典型用户：

国内客户：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海发那科机器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川钢机器人有限公司

国外客户：

1、Universal Robots A/S (UR机器人生产商)

代表客户：北京北汽李尔汽车系统有限公司

厦门建霖工业有限公司

广州里工实业有限公司（夹爪用的是SMC）

GKN传动（日本）系统公司（夹爪用的Robotiq、SMC）

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschland GmbH