深圳市奥斯恩净化技术有限公司
第7年
集成自动投料、全域消杀、环境参数监测、视频 AI 巡检等功能，可替代人工在圈舍内持续作业，减少人员与畜禽接触，降低生物安全隐患，实时采集温湿度、氨气等环境数据，助力养殖场实现饲喂自动化、防疫巡检智能化，提升养殖管理效率与生物安全管控水平。
服务
产品完善度：
更新时间：2026/10/17 9:03:19关注度：101
关键词标签：消杀推料智能机器人,多功能作业机器人,轮式巡检机器人
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随着畜禽养殖行业向集约化、规模化快速发展，国家智慧农业相关政策持续推动养殖场数字化升级，生物安全防控、人力短缺、人工成本上涨成为行业普遍难题。传统养殖场依靠人工完成圈舍巡检、消杀、饲料推料作业，人员频繁进出栏舍，极易带来疫病交叉感染风险；人工消杀存在喷洒不均、存在消杀盲区，人工推料劳动强度大、投喂不均、饲料损耗高，同时圈舍内氨气、粉尘等恶劣环境，对作业人员健康造成影响，传统作业模式难以满足现代养殖标准化管控需求。
在此背景下，奥斯恩推出养殖场消杀巡检与推料机器人，集成自主导航、环境感知、AI 视觉识别、自动药剂喷洒、饲料推料功能，可在养殖栏舍内自主完成定时巡检、环境参数采集、圈舍消杀、饲料推料一体化作业，减少人员进场频次，降低生物安全隐患，提升饲喂与防疫作业标准化水平，助力养殖场实现无人化、精细化智慧养殖管理。
机器人参数表
组件 | 数量 | 描述 |
全地形底盘（底盘能力） | 1 | 独立悬挂 瞬时涉水：10cm 行驶速度：出厂限制6KM/H |
身体 | 1 | 稳定升降式身体 145-170cm 折叠 |
主机 | 1 | CPU:I9 9880u 系统:ubuntu 16.04/ROS-K |
独立显卡 | 1 | GTX1650 GPU加速运算 |
导航雷达 | 1 | 16线150米tof激光雷达 |
辅助避障雷达 | 1 | 单线10米tof激光雷达 |
热成像摄像头 | 1 | 384*288 全屏测温 |
高清夜视摄像头 | 1 | 120°广角, 1080p |
电动变焦摄像头 | 1 | 焦距：2.7~8mm，200万 |
全景影像 | 2 | 360°机器人机身影像 |
麦克风 | 1 | 双麦高清阵列 |
立体声喇叭 | 2 | 输出功率20W |
超声波雷达 | 12 | 12屏蔽头超声波阵列2米，70° |
温湿度传感器 | 1 | 温度检测范围：0°C-50°C，温度分辨率：1°C 湿度检测范围：20%RH-90%RH(2°C) 湿度精度：±5%RH(0-50)°C，湿度分辨率：1%RH |
通讯方式 | 1 | 4G/wifi(选配)/5G(选配) |
高精度卫星导航模块 | 1 | GPS |
高精度IMU模块 | 1 | 惯性测量单元 |
锂电池 | 1 | BMS系统，48V35Ah |
充电桩 | 1 | 大功率快速充电，尺寸：45*40*55cm |
视频及数据链路云平台 | 1 | 支持多对多传输的云视频服务 |
巡检机器人系统 | 1 | 自动驾驶系统 识别系统 |
可视化管理平台 | 1 | 远程控制平台 工作日志汇总平台 小程序控制平台 公众号管理平台 |
二次开发接口 | 1 | 包含三路视频监控；slam导航规划 |
基于linux 系统的二次开发接口，包括巡航设置、运动控制、基础识别、音视频信息以及各种传感器信号的获取和控制等 |
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