在智慧矿山、减人增安政策全mian落地背景下，国家矿山安监局、应急管理部印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》《煤矿智能化建设指南》等文件，明确要求井下采掘面、巷道、通风管廊、配电室等高危区域推进少人、无人化巡检，强制推广防爆移动智能装备，构建井下全域风险感知体系，从源头降低瓦斯中毒、冒顶坍塌、透水、设备起火等安全事故发生率，将井下在岗人员缩减、隐患预警达标纳入矿山验收核心指标。

伴随矿用防爆技术、无光源SLAM自主导航、多模态边缘 AI、井下专网通信技术成熟，防爆四足仿生机器人凭借强越障、窄空间压缩通行、复杂地形自适应的优势，适配矿洞非结构化ji端工况。