SMC摆动气爪MRHQ系列选型依据
使用型号
·使用压力
·安装方式
·摆动时间 t（s）
·外伸量 H（mm）
·夹持点距离 L（mm）
·轴芯重心间距离 h（mm）
·负载质量 m 1 （kg）
·2个附件的质量 m 2 （kg）
摆动气爪: MRHQ16D-90S 压力: 0.4MPa
安装方式: 水平 摆动时间（t）: 0.2s/90°
外伸量（H）: 10mm 夹持点距离（L）: 20mm
轴芯重心间距离（h）: 10mm 负载质量（m 1 ）: 0.07kg
2个附件的质量（m 2 ）: 0.05kg
请确认是否在摆动调整可能的
时间范围内
外伸量和夹持点距离
将负载质量换算成载重量，确认
是否在有效夹持力的1／20以下。
（搬运工件时，会受到过大的冲击
作用的场合，还需考虑余量）
工件的夹持点，按使用压力，夹持点距离L及外伸量
H应在右图范围内。
● 若工件的夹持点超出限制范围使用，会向手指及导
轨部施加过大的偏负重，会造成手指磨损，寿命降
低。
有效夹持力的表示方法
右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及附件
与工件完全处于接触状态，在1个手指上所受的推
力，用F表示。
由工件质量大致选择型号
根据工件和附件间的摩擦系数及形状的不同，应
选定夹持力在工件质量的10~20倍以上的型号。
● 搬送工件时，若受到大的加速度及冲击力的场合，
还要估计一定的余量

SMC摆动气爪MRHQ系列选型依据