Elmo低温运动控制器
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Elmo低温运动控制器,低温运动控制器,低温控制器
P-Lion是成熟耐用的多轴网络运动控制器,能在端环境下工作。标准产品工作温度零下40⁻⁷0摄氏度,。海拔-400-1200米,可在条件±20g半正弦波,持续时间11毫,每方向3次,共18次的机械冲击条件工作。
P-Lion集合高计算双核系统(2x1.5GHz),大容量内存和板载其他附属硬件设备,能帮助设备超越限,优化系统的整体精度,速度和产能。扩展的连接性使P-Lion支持需要高速和高灵敏度的IMU/陀螺仪的应用,如惯性平台稳定。P-Lion是能在端环境条件下实现高精度可靠运动的理想控制器,具备高多轴运动算法和产品特性,诸如3D高分辨率错误映射、高阶多项式运动段和抛物线累积、智能齿轮传动、动态PVT等。
1.支持多种反馈传感器。
2.现精准可靠的确定性运动。
3.完整的实时多轴运动同步。
4.端环境下工作零下40⁻⁷0摄氏度,海拔-400-1200米。
5.多个通信选择:EtherCAT、CANopen、高速USB、以太网、RS-232
6.快速EtherCAT控制器,100µs的小循环时间(对于8个同步轴),循环抖动低于5µs,丰富的I/O连接。时间确定控制,系统I/O和流程,允许直接控制器支持数字和模拟I/O、加速度计、编码器、串行接口和IMU。
7.在设备网络上与驱动器和I/O设备的低通信采用CAN行业标准(DS301、DS401用于I/O设备,DS402用于驱动器和运动设备配置),以及新的EtherCATCoE(CANoverEtherCAT)协议。
8.满足先的行业标准的先进的用户编程功能。高灵活性,可用于IEC61131-3或C/C++编程。
9.统一的开发平台,为新手和高程序员简化运动控制解决方案。
10通过多种现场总线和通信协议认可,并能完全兼容。
11.与Elmo的SimplIQ和GoldLine驱动器共享运动处理载荷,形成分布式运动控制系统。

| 参数 | 单位 | |
| 电源输入电压 | VDC | 单个电源,10.8V至55V |
| 无外部负载的功耗 | w | 9W |
| 重量 | g(oz) | 287g(10.12oz) |
| 尺寸 | mm(in) | 139.7x83.9x27.2(5.5x3.30x1.07) |
| 安装方法 | - | 安装在印刷电路板(PCB)上 |
| 处理器 | - | 基于双核(2×1.5GHz)的计算系统 |
| Flash | - | 4GByte |
| RAM | - | DDR-3,4GByte,64位总线宽度 |
| 工作温度 | - | 零下40⁻⁷0摄氏度 |
| 海拔高度 | - | -400-1200米 |
| 相对湿度 | - | 25℃,95%相对湿度以下不凝露 42℃,90%相对相对湿度以下不凝露 |
| 震动范围 | - | 20Hz-2000Hz,14.6g |
| 机械冲击 | - | 工作条件±20g 半正弦波,持续时间11毫,每方向3次,共18次 |
应用域:P-Lion是特殊域的金刚石,广泛应用于如下行业和域
(1) 卫星通信
(2) 石油提炼
(3) 地面移动车辆
(4) 高原特殊应用
(5) 无人驾驶车辆
(6) 特种自动化实验室

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