Aerotech六自由度精密平台的应用详解
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Aerotech六自由度精密平台
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产品简介
HEX六自由度精密定位系统（HEX高精密六自由度平台），精密定位测试用的多自由度平台的有效载荷范围为0.5吨-50吨，位置定位精度达到0.02mm。广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备，以及空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接。同时利用多自由度精密定位机构，可以做成高刚度、高精度的多自由度加工机械和装配机械手（如六轴并联机床和并联机器人，广泛应用于各种复杂的特种加工、复杂装配（如飞机装配和卫星的装配）HexGen ®六足代表六度的自由度（DOF）的定位性能的下一代。HEX300-230HL是首屈一指的中等负载，超精密六脚架，适用于从传感器测试到同步加速器样品处理的许多应用。
产品优势
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1.设计灵活性:HEX300-230HL的设计为用户优化了灵活性和定制选项。平台和基座可以通过用户特定的功能或安装模式轻松进行修改。HEX300-230HL在平台上有一个直径为100毫米的通孔，而在基座上有一个60毫米直径的通孔，可从底部进入工件。底座安装孔直接适应英制或公制光学平台。
2.市场独有的性能:运动系统的设计和规格中存在许多折衷。HEX300-230HL以其高速和亚微米精度，消除了对应用规格的折衷。Aerotech的HexGen六脚架是当今市场上可提供低于5μm的保证定位精度规格的六脚架。
3.卓越的结构设计:HEX300-230HL由六个高精度支柱驱动，这些支柱由精密的预紧轴承，滚珠丝杠和驱动组件组成。与由直流有刷伺服电动机驱动的竞争性六足动物不同，HEX300-230HL由Aerotech的交流无刷无槽伺服电动机驱动，可程度地延长设备寿命和性能。与使用皮带，减速机或顺应性联轴器的竞争性设计相比，直接将AC无刷伺服电机与滚珠丝杠耦合可提高驱动刚度，提高定位精度并实现更好的最小增量运动（XYZ中为20 nm，θxθyθz为0.2μrad）。特殊设计的支柱枢轴接头可提供低摩擦力和高刚度，从而增强了整体六脚架的性能。
产品特点
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六自由度定位，线性行程达到110 mm，角度行程达到40°
精确设计，保证定位精度规格
XYZ中最小增量运动达到20 nm，θxθyθz中最小增量运动为0.2μrad
灵活的配置和定制
可根据要求提供真空准备
强大的控件和软件，可视化的工作和工具坐标系
技术参数
型号＃ | 线性行程 （X / Y / Z单位mm） | 旋转行程 （θx/θy/θz，°） | 线性分辨率 （X / Y / Z单位nm） | 旋转分辨率 （θx/θy/θz，arc sec） | 负载 （kg） |
HEX300-230HL | 55/60/25 | 15/15/30 | 20/20/20 | 0.04 / 0.04 /0.04 | 45 |
HEX500-350HL | 100/110/54 | 22/22/40 | 20/20/20 | 0.04 / 0.04 / 0.04 | 200 |
应用领域
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六自由度运动平台有极为广阔的应用前景六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。
第7年
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