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Elmo低温驱动器,Elmo驱动器,Elmo宽温驱动器
BEE系列伺服驱动器都表现出了优异的伺服性能，高性能，高质量和高可靠性。所有的系列都具有时尚的外观，紧凑的结构，以及多别的功率范围。具有自主知识产权的控制方式，集成模块和先进的散热方法，使得这些伺服具备了非常的动性能。工作温度条件-40℃～+70℃，海拔-400～12000米，支持增量和绝对值等多种反馈，通讯接口支持can和EtherCAT等。
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产品特点
．BEE系列产品通用特性
㈠ 控制方式
① 快速事件捕捉输入
② 快速输出比较（DC）
③ 电流/扭力, 电压, 位置
④ PTP, PT, PVT, ECAM, 跟随, 双回路
㈡ 运动控制输入方式:
(1) 全方位可编程A
(2) 模拟, PWM, SW, 指令＋脉冲
(3) 第三代指令构架以及运动控制命令
㈢ 可对应多种反馈方式
(1) 增量式编码器
(2) 数字霍尔
(3) 模拟霍尔
(4) 大20M脉冲每的增量式编码器与霍尔
(5) 绝对式编码器
(6) 差补正旋/余旋编码器
(7) 速度反馈的直流测速器
(8) 位置反馈的模拟电位计
㈣ 输入/输出
1) 14位分辨率模拟输入
2) 关电隔离可编程信号输入
3) 光电隔离式快速时间捕捉输入
4) 光电隔离式快速输出比较 (OC)
5) 通过输入启动，运动取消，通用接口，零速箝位
6) 停止及启动信号，通过软件模拟信号定位停止等运动限制开关
7) 可编程数字输出: 制动控制，驱动器故障提示，通用接口，驱动器使能提示
㈤ 通讯方式
① RS-232,
② CANopen ，USB
③ EtherCAT,EtherNET
㈥ 辅助电源
24V直流外接电源或内部总线供电 (CEL)
二．BEE系列产品特殊性能参数
㈠ 周围温度范围
① 存储条件-40℃～+70℃，工作条件-40℃～+70℃
㈡ 温度冲击
① 存储条件 -40℃～+70℃每3分 钟
㈢ 海拔
① 存储条件无限制。工作条件-400～12000 米
㈣ 相对湿度
① 存储条件在35℃，95%相对湿度以下不凝露
② 工作条件在25℃，95%相对湿度以下不凝露 ，42℃，90%相对相对湿度以下不凝露。
㈤受震动范围
① 工作条件 20Hz-2000Hz,14.6g
㈥机械冲击
① 存储条件±40 g 半正弦波，持续时间11毫，每方向3次，共18次
② 工作条件±20 g 半正弦波，持续时间11毫，每方向3次，共18次
三．BEE系列产品具有广泛的数字模拟解决方案。
BEE系列产品可以驱动有刷和无刷，交流无刷等多种反馈电机。具有能实现2种基本控制的结构，BEE系列产品既可当作全数字交流伺服驱动器，又可模拟电流放大器于电流模式。
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技术参数
型号 | Gold Solo Double Bee |
工作温度 | 零下40-70摄氏度 |
海拔高度 | -400-1200米 |
相对湿度 | 25℃，95%相对湿度以下不凝露 42℃，90%相对相对湿度以下不凝露 |
震动范围 | 20Hz-2000Hz,14.6g |
机械冲击 | 工作条件±20 g 半正弦波，持续时间11毫，每方向3次，共18次 |
直流电压 | 可达200V |
堵转电流 | 160A |
反馈 | 增量,霍尔，旋变，BISS-C,SSI等 |
通讯接口 | CAN,232,USB,网口，ETHERCAT |
尺寸 | 47 x 69.5 x 26.9 mm（can） 47 x 69.5 x 29.7 mm（EtherCAT） |
重量 | 120g |
Gold Eagle系列直流高压可达900VDC，堵转电流可达650A |
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产品用途Elmo伺服的BEE系列是特殊域的金刚石，广泛应用于如下行业和域：
(1) 卫星通信
(2) 石油提炼
(3) 地面移动车辆
(4) 高原特殊应用
(5) 无人驾驶车辆
(6) 特种自动化实验室
第7年
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