UMAC多轴运动控制器
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UMAC多轴运动控制器
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UMAC是美国Delta Tau公司研发的一款高端运动控制器，与通常的PMAC板卡式控制器相比，拥有更好的运算能力，扩展能力以及防护能力。运动控制器采用3U结构设计，更加适合设备研发与生产以及高校研究所做科研，借口丰富，扩展能力极强。
规格参数
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80 MHz DSP56303 CPU（可扩展240MHz DSP CPU）
2-RS-232 串口通讯
适用伺服系统和 I/O 附件板的栈式连接
适用伺服系统和 I/O 附件板的 UBUS 总线背板连接
采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
扩展的 "pole-placement"（多极点）伺服算法
电流消耗 850mA @ 5V
适用 PC/104 连接 (也可以使用 ACC-54E)
高速通讯内置在板：
100baseT RJ45 -以太网接口 TCP 或者 UDP 通讯协议
USB 2.0 端口 (485Mb/sec 传输速率)
UMAC运动控制器产品特点：
最多 32 轴的运动控制
输出可选–模拟量±10V，直接 PWM，脉冲加方向
内置编码器输入
可选直接二进制计数或者格雷码反馈
可选激光干涉仪反馈形式
可选模拟量反馈
可选 Sinusoidal 编码器反馈形式
可选 4096 细分输入反馈
可选 SSI 编码器输入
可选 16-bit 旋转变压器输入
可选 MLDTs 反馈输入
数以千计的 I/O 点
最多 256 个模拟到数字量的输入(12-bits 或者16-bits )
Device Net 或者 Profibus 等工业总线的支持
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应用案例
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1.电子半导体制造业： 贴片，划片，硅片加工，分级检验，敷铜，焊接，液晶加工，PCB钻铣，PCB 切槽，电子装配，测试，OLED生产制造，LCD生产线
2.机器制造工业： 铣床，磨床，车床，水切割，加工中心，电火花加工，激光切割，激光焊接，火焰等离子切割，喷涂，喷绘，雕刻机，雕铣机，木工机械，无损检测
3.航空工业:飞行仿真，涡轮叶片加工，航空制造业 ， UMAC控制器可以是开放式的运动控制器可以实现五轴联动，三轴插补
4.精密六轴并联机器人： 六轴并联运动学机器人控制，实现高度的逆解算法
5.天文望远镜：欧洲多家天文台使用UMAC控制器作为天文望远镜的控制器
第7年
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