机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

schunk EGI系列伺服电动二指平动机械手用途:

夹持力

是作用在每个钳口上的单个力的算术总和，距离为P（参见图），

可重复性（抓取）

定义为在刚性工件或具有相同刚性工件的固定挡块上进行100次连续关闭或打开运动后的实际位置的分布条件。

重复性（定位，单向）

定义为在相同条件下，基爪的实际位置在同一方向上连续100次从相同方向向目标位置的分布。

重复性（定位，双向）

定义为在恒定条件下，基爪的实际位置在两个方向上连续100次移动到目标位置的范围。

手指的长度

是从与主轴方向上的距离P相同的基准面测得的。

工件重量

是通过重力为g的静摩擦力为0.1，安全系数为2的摩擦来计算的。通过强制锁定，可实现更高的允许工件重量。

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