Schunk（雄克）是一个德国品牌，成立于1945年，早期仅仅是一个小小的车削加工作坊，后经过整个家族三代人的发展，Schunk（雄克）一跃成为知名的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球较大的卡爪生产商。Schunk（雄克）服务于具有装配，装卸和加工过程的制造公司，它的客户包括机械和工厂工程，机器人技术，自动化和装配处理的名人，以及所有知名的汽车品牌及其供应商。

schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手产品特点：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手用途:

抓力

是在距离P处施加到每个钳口的单个力的算术总和（请参见图示）。

手指的长度

是从参考表面到与主轴方向的距离P测得的。

重复精度

定义为100个连续笔画的终点位置分布。

工件重量

对于力配合式夹紧力，可以计算出γ，该摩擦系数为0.1的静摩擦系数和2的重力抗重力加速度下的安全系数。对于形状配合或抓取夹持，允许的工件重量要大得多。

闭合和打开时间

小闭合和打开时间仅是基爪或指形件大运动的时间。大速度不受电流限制（大电流）加速，并遵守每个手指的大允许质量。

标称电流

可以永久启动。对于从额定电流到大电流范围内的所有电流，必须遵守各个产品文档中的说明。

电动制动器

内置的电动夹持器用于在停电时固定和保持夹爪的位置。它不能涵盖所有的安全性或夹持力维护功能。

工作原理

齿轮齿条原理

外壳材料

铝合金，涂层

基爪材料

42CrMo4 + QT

驱动

电动，通过无刷直流伺服电机

常见的schunk 雄克EGL系列产品型号：

EGL 90-CN

schunk雄克EGL系列产品实物照片如下：

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