雅科贝思ADR-P系列无框力矩电机

雅科贝思ADR-P 系列为无框式力矩电机，该系列的电机可以灵活地集成到系统内。这些电机配备有标准的霍尔传感器，从而可以轻松地与不同类型的伺服放大器和控制器接口连接。

力矩电机>>特点

• 直接驱动、无刷电机与霍尔传感器集成在一起

• 低变动扭矩

• 低速和高速绕组

• 类似于ADR-A系列，但为无框电机

• 连续扭矩1.9Nm-358.0Nm

• 7峰值扭矩从5.8Nm-1074.0Nm

• 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

• 高度34－－160mm

• 中孔36-229mm

• 应用于对空间有限制以及特殊安装，要求的订制设计（像Robots）
  
  
  直驱力矩电机AXD系列与ACW类似，通过独特的机械设计实现扁平和大中孔的特性。区别是其为有铁芯型永磁电机，比ACW系列具有更高的扭矩密度。且具有更高的转速。
  
  
  
  

  设计特点：

  • A.直驱无刷永磁电机

  • B.低齿槽转矩

  • C.可适用于高速和低速工况

  • D.大中孔扁平设计

  • E.内置高分辨率编码器

  直驱力矩电机>>参数

  电机规格	外径 (mm)	高度（mm）	中孔（mm）	额定扭矩 （Nm）	峰值扭矩 （Nm）	重复定位精度	转子惯量 （kgm2）
  AXD80-50	80	50	12	0.99	2.6	+/-6	0.000182
  AXD120-50	120	50	42	3.4	10.2	+/-3	0.00102
  XD160-55	160	55	55	6.36	19.07	+/-2.5	0.00372
  AXD200-65	200	65	70	14.26	42.78	+/-2	0.01002
  AXD280-90	280	90	113	50.1	150	+/-2	0.006
  AXD400-155	400	155	130	259	777	+/-2	0.5124

  
  

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