西门子模块6SN1123-1AB00-0CA2
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西门子模块6SN1123-1AB00-0CA2 西门子6SN伺服驱动模块西门子数控系统系列 西门子数控系统代理商 西门子伺服驱动器原装正品 伺服系统模块系列:611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 西门子6SN伺服驱动器6SN1118-1NH01-0AA0

SINUMERIK 840D的突出之处在于其不断扩展的特性。
西门子电源模块6SN1145,功率模块6SN1123,闭环控制模块6SN1118
西门子SIEMENS饲服驱动(电源模块6SN1145,功率模块6SN1123,闭环控制模块6SN1118)现货供应,---------------------------
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配件SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工我们突出的产品SINUMERIK 840D,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC 可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能,如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制,这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构,这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
SINUMERIK 840D的突出之处在于其不断扩展的特性。
SINUMERIK 840D强大的网络功能,使其突现现代化管理成为可能。
例如,NC现在包括神经网络,其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
另外在SINUMERIK 840D和SIMODRIVE 611的基础上,只需最少的硬件和软件投资,即可生成易于使用的仿形数字化系统。
最大限度集成是我们的一贯作风,SINUMERIK 840D集成在与SIMODRIVE 611控制模块相同的50mm宽框架中,将SINUMERIK 840D,SIMODRIVE 611D,加上先进的SIMATIC S7系统,即为机床的自动化提供了全方位的解决方案:全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间,确保了一流的工件质量。
SINUMERIK 840D:标准的数控系统适于几乎所有的应用
它采用了当今最先进的控制概念:预读,前馈,加速度平滑(Jerk)。
例如,具有数控系统和SIMODRIVE间数字通讯的车床可以达到磨床的加工精度。
强大的系统功能
840D还可以实现许多特殊的NC功能,如:各种同步功能,多种补偿功能,齿轮排隙功能。这些在同类系统中是难以看到的。


西门子公司Sinumerik数控系统在制造业各种加工设备中的应用越来越广泛。SimoDrive61 l变频系统是Sinumerik数控系统中最重要的组成部分,但是611系统对使用环境的要求相对较高,电网质量、环境温湿度及灰尘等因素都对系统的稳定运行造成很大影响,特别是伺服驱动模块和电源模块的故障率比较高,大功率IGBT元件很容易损坏。
笔者公司目前拥有西门子各类数控系统近百台、套,因此对伺服电源模块和驱动模块的维修就显得特别重要。本文结合自身的维修经验,主要介绍西门子6SNl 123驱动模块的一般维修方法。因为6SNI 145电源模块与驱动模块的电路结构基本相同,电源模块实现整流,驱动模块实现逆变,其大功率IGBT及其驱动电路完全一样,因此具有同样的借鉴意义。
1 驱动模块的基本电路结构
驱动模块的结构较为简单,分为控制模块和功率模块两部分,控制模块接收CPU的控制指令及外部反馈信号,产生PWM波,实际应用中故障率很低,在此不做介绍。功率模块接收PWM波经门极驱动电路放大后触发IGBT元件,将600 V直流电逆变生成三相交流电驱动伺服电动机。功率模块的故障率较高,驱动模块故障的90%均为功率模块故障,驱动模块的维修重点就是功率模块的维修。图1为驱动模块的电路示意图。

图5驱动电路原理图
西门子模块6SN1123-1AB00-0CA2 伺服驱动电源模块西门子驱动模块的门极驱动电路采用典型的光耦隔离驱动电路,其原理图如图5所示。由于IGBT是高速器件,所选用的光耦U5(4 514 V)是一种高速型光耦,控制模块输出的PWM方波信号经过光耦传递至整形放大电路D5(SIE20034),经D5放大后驱动由V56、V57组成的对管(V56、v57使用C63816、C63916开关管),对管的输出经电阻R52驱动IGBT的门极。
驱动电路原理图 放大图片

图5驱动电路原理图
造成驱动损坏的原因有各种各样的,一般来说当驱动模块直流母线上快熔开路,或者是IGBT元件损坏的情况下,驱动电路基本都不可能完好无损。切不可换上好的快熔或者IGBT元件直接上电启动,这样很容易造成刚换上的好的器件再次损坏。这个时候需要重点检查驱动电路是否正常,方法如下:
(1)先将IGBT元件的G、E脚与驱动电路板脱开,用万用表电阻档分别测量六路驱动电路G、E脚的阻值是否都相同。万用表先正极接G负极接E,然后反过来再测量,两种状态如果某路阻值明显不同,则此路的元件肯定有损坏。
(2)如果六路阻值都基本相同,接下来需要加电测试:使用示波器测量六路驱动电路上电压是否相同,当给定一个启动信号时六路驱动电路的波形是否一致。如果没有示波器的话,也可以使用数字式万用表来测量驱动电路的直流电压。
具体方法是:首先给SIE20034的4、6脚加上工作电压,测量驱动电路输出端的电压,即G和E之间的电压,应该均为负值(测G端以E端为基准),一般约为负5 V左右,如果某一电路不能产生负偏电压,则驱动电路一开就会损坏IGBT元件。然后在光耦4 514 V的2、3脚卜加一个约5 V、20 mA的正信号,使光耦导通,此时输出电压应为正值,一般为正8—10 V左右,此时如可以明显地看到随着光耦输入信号的有无,输出端的电压在正负之间变动,则该通道正常。用此方法分别对6路通道进行测试,结果一样则呵以基本认定控制回路正常。
(3)将IGBT元件连接到驱动电路上,在直流母线上先加上直流30 V电压替代原来的600 V高压,依次检测每一路IGBT元件的通断情况。为了确保安全,还可以在IGBT元件与滤波大电容之间串联一组灯泡做负载来验证,通电后如果灯泡亮度很大说明电路有短路情况,这样可以保护IGBT元件不被大电容的放电电流烧坏。
经过检查发现某一路驱动电路有异常时,可以用比较法(测量阻值或电压)与正常电路进行逐点比较,最终找出损坏的元件进行更换,直到测试结果与正常电路一样为止。因为驱动电路的元器件并不多,这种方法找到故障点并不困难。实际维修中4 515 V光耦比较容易损坏,驱动电路的元件价格一般不是很高,象光耦这样的器件随着使用时间的增加性能会逐步变差,一般可以直接更换。实际维修中,光耦也可以用HP4506替代使用。
4 结语
611驱动模块按照功率不同其价格一般在数万元左右,随着西门子新一代S120驱动系统的推广应用,611驱动模块的备件采购价格将会越来越高。我公司通过对驱动模块、电源模块开展芯片级维修,既降低了备件的采购量,又节省了大基的维修费用,缩短了设备的维修时间,取得了良好的经济效益。
6SN1145-1AA00-0AA0 6SN1145-1AA00-0CA0 6SN1145-1AA01-0AA0 6SN1145-1AA01-0AA1
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伺服驱动单元功率模块
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伺服驱插入单元(CPU板卡)
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