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ARMxy 嵌入式工业计算机中 MQTT 通信协议的案例解析
点击次数：2789 发布时间：2024/9/24 16:16:51
MQTT 通信协议案例
1 案例说明
案例功能：使用 node-red 工具与 libmosquitto(MQTT version 3.1.1 client library) 的 API 通过 MQTT 代理服 务器通信。基于 MQTT 通信协议，实现发布和订阅消息功能。
程序流程图如下
图
2 案例测试
本案例使用设备 node-red 工具与上位机 Ubuntu Mosquitto 工具通信。请通过网线将设备 ETH1、上位机连接至 公网，确保可正常访问互联网。
下表提供了可用的在线公共 MQTT 服务器，可根据需要自行切换。
表 2
| 服务器名称 | Broker地址 | TCOPP端口 | web socket |
| HiveMQ | broker.hivemq.com | 1883 | 8000 |
| Mosquitto | test.mosquitto.org | 1883 | 80 |
| Eclipse | mqtt.eclipseprojects.io | 1883 | 80/443 |
| EMQX（国内） | Broker-cn.e mqx.io | 1883 | 8083/8084 |
1 ）Mosquitto 工具安装
Mosquitto 是一款开源的 MQTT 消息代理（服务器）软件，提供轻量的、支持可发布/可订阅的的消息推送模 式。本文 node_mqtt.json 案例采用 node-red 与 Mosquitto 工具演示 MQTT 通信协议的通信功能。由于上位机 Ubun tu 系统作为通信对象，因此需在 Ubuntu 终端执行如下命令安装 Mosquitto 工具。
Host# sudo apt-get install mosquitto-clients
图
2） 设备发布/上位机订阅
设备启动，执行 node-red 程序，将上位机登录到node-red 部署系统。 node-red 自带 mqtt 通信协议模块，执行以下操作，启用mqtt 模块。
图
展开节点选项，往下拉启动 mqtt 模块。（默认启动）
图
图
在上位机执行如下命令，使用mosquitto_sub 工具订阅 MQTT 主题。
Host# mosquitto_sub -h broker.hivemq.com -p 1883 -t test/data
参数解析：
-h: MQTT 服务器；
-p: MQTT 服务器 TCP 端口；
-t: 定义 MQTT 主题，可自定义命名。
图
为便于测试，我司提供的经验证的 MQTT 通信协议为案例“ node-red\node_red_mqtt\ ”目录下的 mqtt.json 文件。请参考上方“导入节点文件 ”步骤导入对应节点文件。
导入文件成功后，点击右上角部署按钮，启动程序。
图
成功连接上设备后，显示设备已连接。
图
执行以下操作，发布消息至 MQTT 服务器。
图 设备发布
消息发布成功后，上位机将从 MQTT 服务器接收到对应的消息。
图 上位机订阅
3） 上位机订阅/设备发布
在上位机执行如下命令发布消息至 MQTT 服务器。
Host# mosquitto_pub -h broker.hivemq.com -p 1883 -t test/data2 -m beilai
备注：订阅主题更改为 test/data2。
图 上位机发布
消息发布成功后，node-red 将从 MQTT 服务器接收到对应消息。
图 设备订阅
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