磁罗盘对于硬铁、软铁或运转角度都非常敏感。所谓硬铁是指传感器附近的坚硬、永久性铁磁性物质。它能使罗盘读数产生永久性偏移。软铁则是指附近有弱铁磁性物质，电路走线等。它能让传感器读数产生可变动移位。因此它也需要磁性传感器校正算法，以过滤掉这些异常状况。这时候最重要的是让用户不必费力，运算法就能快速进行校正。

除了方向的感测，磁性传感器也可以用来侦测四周的磁性与含铁金属，例如电极、电线、车辆、其他无人机等等，以避免事故发生。

气压计

气压计运作的原理，就是利用大气压力换算出高度。压力传感器能侦测地球的大气压力。由气压计所提供的数据能协助无人机导航，上升到所需的高度。准确估计上升与下降速度，对无人机飞行控制来说相当重要。意法半导体已推出LPS22HD压力传感器，数据速率达200Hz可满足预测高度时的需求。

无人机传感器的重要特点

无人机很容易受到极端状况的影响，包括震

晶体管输出，24VDC，0.5A59

7CM211.7， 2003系列组合模块，8路输入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道计数器，或2路增量式编码器，20kHz70

7CM411.70-1， 2003系列组合模块，3路输入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道计数器，增量式编码器，2路晶体管输出，24VDC，0.5A72

9.模拟量输入/输出模块

7AM351.70

7AM351.70， 2003系列模拟量混合模块，1路输入，±10V，16Bit，1路输出，±10V，16Bit，旋入式模块

7CM211.7， 2003系列组合模块，8路输入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道计数器，或2路增量式编码器，20kHz70

7CM411.70-1， 2003系列组合模块，3路输入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道计数器，或2路晶体管输出，24VDC，0.5A

10.温度模块

7AT324.70， 2003系列模拟量输入模块，4路温度输入(2线连接)，KTY10-50 - +150°C，KTY84-40 - +300°C，PT100-200 - +850°C67

7AT352.70， 2003系列模拟量输入模块，2路输入，PT100(3线连接)， -200 - +850°C，旋入式模块68

7AT664.70， 2003系列模拟量输入模块，4路输入，热电耦，-270 - +1，372°C，旋入式模块

11.其他功能模块

7CM211.7， 2003系列组合模块，8路输入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道计数器，或2路增量式编码器，20kHz70

7CM411.70-1， 2003系列组合模块，3路输入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道计数器，增量式编码器，或2路晶体管输出，24VDC，0.5A72

7MM424.70-1， 2003系列电机模块，4个电机数字量输入等级，24VDC，3A@50°C，启动电流10A (***长50ms)74

7MM432.70-1， 2003系列电机跨接模块，2个电机(H)跨接，10-30VDC@4A，电流峰值8A(2s)，集成电流调节器

12.通信模块

7IF311.7， 2003系列接口模块，1个RS232接口，旋入式模块76

7IF321.7， 2003系列接口模块，1个RS485/RS422接口，电隔离，可连接网络，旋入式模块77

7IF361.70-1， 2003系列接口模块，1个RS485接口，电隔离，可连接网络，传输协议: PROFIBUS DP，旋入式模块

动、噪音与环境。无人机里所使

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