人啊!总不要相信自己是一颗金子，诚然金子是个很好的发光体，你本是可以发出灿烂的光芒的，可是现在你被埋在土壤里，即使你有再耀眼的光芒可还是无力暴露在阳光之下，为世人所察觉!所以你要是一心想着做金子，那么有可能你被埋没一辈子，所以我要说的你必须选择做一粒种子。虽然种子照样被埋没在了黑暗的土地里，但是相信有一天，在你经历了无数个暗夜和风风雨雨的日子以后，你总会破除而出，最终长成一颗参天大树，到那时候你还怕别人看不到你的高大吗?

上位机做出与输送线相对应的画面及参数，通过PLC给出的指针及录入计算机给出的信息进行显示，并与PLC给出的堆栈信息进行比较，上位机根据信息及要求控制出入库的道岔及停止器。当上位机出现故障时，操作人员采用人工控制运行，待上位机正常后从PLC调出堆栈信息恢复显示。

在库存入口处的识别系统读头读取载码体信息通过以太网传至上位机，上位机根据库存及车的信息控制入库区的道岔及停止器。当上位机出现故障时，操作人员人工控制运行，待上位机正常后从PLC调出堆栈信息恢复显示。

库区出口处，上位机根据计划及库区信息通过以太网控制停止器。当上位机出现故障时，操作人员人工控制运行。

载车吊具入口处，上位机根据识别系统读头读取载码体信息通过以太网传至上位机，然后上位机根据车的信息控制道岔及停止器。当上位机出现故障时，操作人员人工控制运行。

在装配悬链整车下线提升机前一工位处（ST48）设置识别系统读头，现场仪表板上线处设置显示计算机及打印机各一台。当车通过ST48工位时，读头将载码体信息读入，并在计算机处显示。

发动机上线完毕后，通过以太网发送一信息，计算机自动消除。计算机能依次显示3台车辆的信息，并能打印当天的产量及参数。

吊具储存区

总装车间吊具存储区分空吊具存储区和油漆车身吊具存储区。其中油漆车身吊具存储区由九条宽推杆积放式悬挂输送链系统组成，用来存储不同的车型和同种车型的不同颜色车身的吊具。

控制系统需要区分吊具的类型，在吊具进入存储区和移出存储区时需要鉴别吊具的类型，并与已经输入的信息进行比较。然后做出吊具应该进入哪一条悬挂输送线存储区，或者哪种吊具从悬挂输送线存储区出去的决定。

在空吊具存储区前有一个坏吊具识别和检修区，把需要检修的吊具送入检修区进行维修，正常的空吊具进入吊具存储区。

总装车间控制系统的特点同时也是控制的难点，主要体现在以下两方面：一是，要切实保证设备运行的安全性，在生产过程中出现任何微小的故障都可能导致重大的安全事故和巨大的经济损失；二是，控制系统复杂的连锁关系，从载油漆车身的吊具上线到成品车下线，包括工艺链和快速链之间的衔接，需要设备的各个环节紧密配合，不能出现丝毫差错。

畅销品牌如下：

美国AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模块！

瑞士ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！

法国施耐德140、TSX系列模块！

德国西门子SIEMENS：S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡！

德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！

GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡！

YASKAWA安川伺服驱动!

一个控制停止更优于使用急停，所以你不必释放信息的跟踪，或者在周期的中间停止。

这儿有一些你需要理解的编辑一个控制启停顺序逻辑的程序设计基础。我将调用我的那些主控位，对于启动按钮我也会定义。那些主控位用于逻辑中的任何地方，来防止自动化过程的再次启动和他们已经完成时的监测。

主控位定义：

启动请求(START_REQ)：在操作员按下必需的周期启动按钮(PB_START)后这个位闭合，在运行位(RUNNING)闭合后，这个位打开。

典型梯形图：运行(RUNNING)：在启动请求发生之后，这个位闭合，通常在输送系统中最后一个电机启动以后。如果你没有输送电机这个梯级会直接闭合。如果你有输送电机或者在系统进入自动循环运行之前你可能要对其它的一些过程做预启动，那么插入最后一个电机的触点或预启动的条件在START_REQ和MCR指令之间，那么必须最后一台电机启动或预启动条件满足以后，运行位(RUNNING)才会闭合。

这个运行位用在每一个顺序中来允许顺序启动。

停机请求(STOP_REG)：当周期停止按钮被按下，或者有人将机器从自动模式切换到手动模式时，停机请求位闭合。这个位也用在每一个梯级中，当停止请求发出后禁止设备再次启动，当停止位(STOPPED)闭合后，这个梯级被释放。

典型梯形图：停机(STOPPED)：当同意停机位(OK_TO_STOP)被触发后这个位闭合，这个梯级触发后，上面的运行位被停止。

福州中海德（福建）工业设备有限公司 林工

移动电话：180-0500-5912

电话：0591-8347-6860

邮箱300-498-8970@qq.com

Q Q：300-498-8970

畅销品牌如下：

美国AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模块！

美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！

德国西门子SIEMENS：S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡！

瑞士ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！

GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡！

YASKAWA安川伺服驱动!Dialogic 4 Port T1/E1 Media Gateway - DMG2120DTIQ

Dialogic D320PCI-H
DIALOGIC BCP CONNECTION PANEL 8x24 BCP-007 REV A 89-0585-003
Dialogic Corporation 887-491 D41jctlsew 887491 4port Pcie 4por
Dialogic DISI32W, DI/SI32-R2
Dialogic D160SC-LS HIZ
Dialogic D240PCI-T1 PCI TI SPAN Telephony card 04-1607-001
Dialogic Brooktrout TR1034+E24H-T1-1N-R 901-006-11 1 Year Warra
Dialogic MSI80SC-R (MSI80 SC MSI80SC R)
Dialogic DI/SI32 R2 04-2674-001 C56884-001 Switching station I
Dialogic Corp 8505465080AB Card
DIALOGIC D/82-JCT-U 8-PORT PCI VOICE PROCESSING DIALOGIC BOARD
810-156 Eicon (Dialogic) ISDN Modem / Router (810156)
Dialogic D/120JCT-LS Combined Media Board 85-0546-508 REV A
DIALOGIC D/240SC-T1 24 PORT SINGLE SPAN T1 VOICE PROCESSING

Dialogic D80SC4LS ISA 8 Port Voice Processing Board, 4 analo
306-296 Eicon (Dialogic) S94 V2 Multiprotocol PCI (306296)
NEW 810-196U Eicon (Dialogic) (810196U)
Dialogic 04-1607-001 Voice Processing Media Board 96-1001-006
Dialogic D/240-JCT-T1 Voice Card
DIALOGIC D/240SC-T1 24 PORT SINGLE SPAN T1 VOICE PROCESSING
DIALOGIC D/4PCI-EURO 96-0446-008 83-0562-003 CARD
DIALOGIC D/480SC-2T1 TI SPAN VOICE PROCESSING BOARD (B2)
Dialogic Corp. MSI/160SC Global ISA Card 85-0451-009
DIALOGIC D4PCIUFEQ VOICE/FAX CARD MODULE A03-0017JPA
Dialogic 160SC-8LS ISA Card (04-1857-001)
Dialogic D41JCTLSEWEU PCIe 4 Port Analog LoopStart Europe
DIALOGIC D/42-JCT-U 4-PORT PCI PBX CARD
Dialogic Intel CPI/200B PCI Fax Card Faster CPI200PCI

DIALOGIC 85-0163-006 REV B VOICEMAIL CARD 4 PORT - S95
Dialogic DM N960 4T1 Voice Board PCI
Dialogic Gammalink GFAX CPDI/220 ISA Fax Card with One Year
Dialogic 4-Port ISA Voice Card D/41H 04-1532-001
Dialogic card 24 port switching PCI SCSI/ rd (04-2674-001)
DIALOGIC MSI/160PCI GLOBAL(GBL PCI/MSI160PCI ) Cards W/ SI/80P
Dialogic D41H (D41HI) (ISA Board)
Dialogic GammaLink 4-Port ISA CP-4/SC 88-0044-002
305-196 Eicon (Dialogic) Diva Pro ISDN/U PCMCIA (305196)
Dialogic 8-Port PIMG80 PIMG80PBX PIMG80RLMPBXDNI PIMG80RLMDNIW
DIALOGIC 83-0546-003
Dialogic NMS CG6060 PCI Board 2035-51192 Rev 8 NFC304P1 PCI
Dialogic Brooktrout TR1034 UP4D R PCI 901-004-04
Dialogic D160SC-8LS all ports tested (D160SC8LS)
Dialogic DTI/480SCDTI480 DTI 48048 96-0324-004
Dialogic Brooktrout TR1034+E2-2L HALF PCI Express Free Shippin
Dialogic D/41ESC-PCI 4-Port PCI 04-2025-002 & 85-0146-004
Dialogic) DMV1200BTEPW / DM3 PCI 4 Port Interface Car
Dialogic TIMGDTI Media Gateway 2-PORT IP VOIP T1/E1
Dialogic D/82JCT-U D/42JCT-U PBX Fax Voicemail VOIP Cards

Dialogic D/80SC Computer Board
Dialogic Intel CPI/200B PCI Fax Card Faster CPI200PCI
Dialogic NMS CG6060 PCI Board 2035-51192 Rev 8 NFC304P1 PCI
Dialogic D/41ESC-PCI 4-Port PCI 04-2025-002 & 85-0146-004
Dialogic Gammalink GFAX CPDI/220 ISA Fax Card with One Year