发那科驱动器A06B-6117-H201产品说明书
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品牌名称：$brandModel.Title型号： 原产地：中国大陆 更新时间：2026/9/3 16:58:57
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详细内容
(A20B- 2902-0390)，并且用万用表测量操纵底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，假设烧断，换。十、SPM的LED上显示13(ALM红灯点亮)。CPU内部数据存储出错，此报警很少展现。换 SPM的操纵侧板。十一、SPM的LED上显示19或20(ALM红灯点亮)。U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。1.假设有一致的两个主轴模块，可互换操纵侧板，判断是操纵侧板故障或操纵底板故障。2.将SPM送修。十二、SPM的LED上显示24 (ALM红灯点亮)。与系统的串行传输数据奇怪。1.假设是系统已关机，那么是正常报警，再开机，报警会消散。2. 假设重新开机后不能消散，那么可能是连接电缆或光缆故障，或系统或操纵侧板接口故障，换相应的元件。十三、SPM的LED上显示27 (ALM红灯点亮)。 编码器信号断线报警。1.检查编码器和是否奇怪，用示波器测量编码器的输出波形PA, *PA，PB, *PB, PZ, *PZ是否正常，假设有一路没有，换编码器。2.用万用表测量反应线是否有断线，假设有，换编码器反应线。3.换SPM操纵侧板。十四、SPM的LED上显示30 (ALM红灯点亮)。IPM过电流(SPM5.5、 SPM11)， PSM过电流报警(01ALM)。1.对于SPM5.5、SPM11 (IPM布局，无驱动板),换IPM模块2.对于PSM15-30,检查电源模块故障。十五、SPM的LED.上显示31(ALM红灯点亮)。主轴电机速度检测器奇怪或电机没有按给定的速度旋转。1.假设一开机就有报警，那么换操纵侧板。FANUC数控系统主轴参数的巧妙应用随着数控系统功能的不断扩展，合理使用数控系统所提供的功能参数去满足机械要求，或完善机械的特殊设计具有的意义。下面仅以FANUC-0i(M 型)数控系统为例，介绍主轴齿轮换档参数的合理应用。为了满足用户的切削要求，充分发挥主轴电动机的切削功率，主轴速度-般被划分成几档，其档位转换靠齿轮变速箱来实现。以主轴电动机的高限定速度来划分,主轴的换档存在着两种形式。一种是主轴各个档位的高转速所对应的主轴电动机高速度相同。例如我厂的XH756卧式加工中心。另一种是主轴各个档位的高转速所对应的主轴电动机高限定速度不同0这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时，需要电气进行完善。例如我厂的XH716立式加工中心。FANUC-0i数控系统充分考虑了这两种情况，把它们分为齿轮换档方式A和B。下面以我厂的XH756和XH716 为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。1齿轮换档方式A .如图1所示，主轴的3个档位所对应的主轴电动机高限定速度是相同的。例如我厂的XH756卧式加工中心,主轴低档的齿轮传动比为11:108,中档的齿轮传动比为11:36， 的齿轮传动比为11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是0-458r/min,中档的转速范围是459-1375r/min,的转速范围是1376-4125r/min,主轴电动机的低速度限定为150r/min.
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