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订货号：P37111-4-0369626测试、测量和自动化
点击次数：81发布时间：2025/4/29 11:44:13
订货号：P37111-4-0369626测试、测量和自动化
订货号：P37111-4-0369626测试、测量和自动化
中海德（福建）工业设备有限公司
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订货号：P37111-4-0369626测试、测量和自动化
订货号：P37111-4-0369626测试、测量和自动化
工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。1.驱动系统
要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
INVICTA
BLF 61-125/6
BLF 75-150/6
BLF 75-185/6
BLF 77-185/6
BLF 78 -165/6
BLF 78-185/6
BLF 80 -230/6
BLF 80-270/6
BLF 80-315/6
BLF 50-35/8
BLF 50-45/8
BLF 50-55/8
BLF 60-65/8
BLF 60-70/8
BLF 60-90/8
BLF 60-90/8
BLF 75-124/8
BLF 75-135/8
BLF 75-150/8
BLF 75-150/8
BLF 77-200/8
BLF 80-205/8
FBL 25-11/4
FBL30-18/4
FBL30-25/4
FBL40-24/4
FBL40-35/4
FBL 50-40/4
FBL 50-65/4
FBL 50-70/4
FBL 50-83/4
FBL75-120/4
FBL25-8/6
FBL30-11/6
FBL30-15/6
FBL30-18/6
FBL40-16/6
FBL 40-23/6
FBL 40-23/6
FBLz 40-25/6
FBLz40-27/6
FBLz 40-35/6
FBL 40-38/6
FBLz 45-42/6
