MyMo 便携雷视融合监测系统
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详细内容
MyMo 便携雷视融合监测系统
产品概述
MyMo 便携雷视融合监测系统为轻量化便携式地基干涉合成孔径雷达,采用 MIMO 多发多收、调频连续波差分干涉技术,实现二维雷达与双目视觉摄影测量深度融合。设备采用非接触遥测作业模式,单人即可快速完成架设部署;可同时开展静态缓变形变监测、高频动态振动监测,获取亚毫米级形变监测数据。监测结果能够和实景影像自动配准叠加,实现变形隐患直观定位、安全预警。设备适用于古建筑、隧道、桥梁、边坡、大坝等各类基础设施,可完成现场应急隐患排查,也可开展重点区域全天候自动化长期形变监测。

系统配置
| 分类 | 部件名称 | 简要说明 |
| 核心主机 | MyMo 雷达主机 | 集成 MIMO 二维雷达阵列、双目相机、GNSS、三轴加速度计、机载边缘计算单元 |
| 标准配套件 | 电池 ×2、供电线、网线、电池充电器、三脚架及旋转头、设备防护箱 | 设备基础作业套件 |
| 机载软件 | MyMo Field App | 机载本地软件,完成项目配置、数据解算、监测成果查看 |
| 可选附件 | 设备背包、工业平板、固定基座 | 根据项目需求选配 |
主机物理参数
| 项目 | 技术指标 |
| 整机重量 | 4.3 kg |
| 外形尺寸 | 300 mm × 200 mm × 80 mm |
| 架设方式 | 普通三脚架支撑,单人快速部署 |
| 供电模式 | 专用电池(支持电池热插拔,更换电池不中断数据采集)、外接市电供电 |
| 数据传输 | WiFi 无线、局域网线、互联网网线 |
产品核心优势
雷视深度融合,所见即所测二维 MIMO 雷达搭配双目摄影测量模块,雷达海量监测点位与实景影像自动绑定配准。解决传统雷达 “拿到监测数据,无法快速定位病害位置” 的痛点,形变异常区域可直接在实景画面溯源,大幅缩短现场复核时间。
动静全域协同监测,一套设备多用途单台设备同时具备静态缓变形观测、高频动态信号采集能力。既可以开展中长期构筑物缓慢累积变形监测;也可采集振动、挠度数据,完成模态识别、荷载试验等短时动态测试,兼顾长、短周期各类结构监测任务。
海量点位同步遥测一次性获取结构全域监测信息,支持数十至上百个监测点位同步采集形变、振动数据;支持点位分组管理,便于分析结构整体变形特征。
机载边缘计算,现场直接输出成果内置高性能机载处理单元,原始监测数据在设备本地完成解算、预处理,无需依赖外置计算机后端运算,降低外业配套设备需求,提升野外作业便捷度。
轻量化设计,部署高效手提一体化机身,整机仅 4.3kg,依托常规三脚架即可架设,无需重型吊装装备;单人短时间完成布设调试,减少现场人员投入,缩短项目进场准备周期。
电池热插拔,实现不间断连续监测支持电池在线热插拔更换,设备监测过程无需停机断电,数据采集不会中断,适配野外无人值守、全天候连续观测场景。
远距离非接触无损监测无需在被测构筑物表面粘贴传感器,无需搭设脚手架靠近被测区域;作业过程不干扰建(构)筑物正常运营,不会对被测结构造成损伤。
全天候野外工况适应能力设备防护性能稳定,可适应宽温差、扬尘、降雨等复杂户外工况,能够持续稳定采集监测数据。

主要技术规格
| 技术项目 | 参数指标 |
| 监测原理 | MIMO 二维阵列调频连续波差分干涉雷达 + 双目摄影测量(雷视融合) |
| 监测模式 | 静态形变监测、高频动态振动监测 |
| 动态采样频率 | 最高 400 Hz |
| 静态扫描周期 | 最短 15 s |
| 形变测量精度 | 亚毫米级 |
| 最大监测距离 | 200‑400 m |
| 雷达特性 | 二维雷达,同时具备距离分辨率、角度分辨率 |
| 数据输出类型 | 位移‑时间曲线、频谱图、模态振型云图、实景变形热力图、DEM 点云模型 |
| 操作访问方式 | WiFi 或者网线访问机载软件,本地实时查看监测成果 |
| 工作环境 | 支持野外全天候作业,适配降雨、扬尘、宽温差复杂工况 |

应用工况与输出成果
| 应用场景 | 监测对象 | 核心监测内容 | 可视化输出成果 |
| 建筑监测 | 古建筑、高层建筑、大跨工业建筑 | 整体倾斜、不均匀沉降、水平位移;风荷载下振动响应;自振频率、模态振型;关键构件局部变形差异 | 实景叠加热力图、位移时序曲线、振动频谱图、模态振型云图 |
| 隧道监测 | 通车运营隧道、隧道施工掌子面 | 隧道顶板位移、边墙收敛变形、通行荷载诱发动态形变 | 顶板实时形变曲线、衬砌变形热力图 |
| 桥梁监测 | 高架桥、拉索桥、梁式桥 | 静态沉降位移、动挠度;自振频率、阻尼比;荷载试验挠度曲线 | 全桥变形热力图、位移‑时间曲线、频谱分析图表 |
| 边坡监测 | 公路边坡、矿山采石场、山体边坡 | 边坡表面位移、变形速率;爆破振动影响;滑坡突变预警;自动生成 DTM 地形模型 | 边坡实时变形热力图、变形速率趋势曲线 |
| 大坝监测 | 水库大坝、尾矿库大坝 | 坝体沉降、水平位移;水位‑变形关联分析;坝体面板微变形 | 坝体变形云图、位移‑水位关联分析曲线 |

同类型监测设备横向对比
| 对比项目 | MyMo(雷视融合便携型) | IBIS‑FS | HYDRA |
| 雷达类型 | 二维 MIMO 雷视融合雷达 | 一维雷达 | 二维雷达,无原生视觉融合能力 |
| 高频动态模态分析 | 支持,最高 400Hz | 支持 200Hz | 不支持 |
| 静态扫描周期 | 最短 15 s | ‑ | 30 s |
| 最大监测距离 | 200‑400 m | 1000 m | 800 m |
| 实景影像配准融合 | 具备双目相机,实景 + DEM 点云自动生成 | 需要布设角反射器,无实景融合 | 需要外部导入 DTM 地形文件 |
| 部署特点 | 整机 4.3kg,三脚架架设,支持电池热插拔 | 设备较重,现场需要布设角反射器 | 体积重量更大 |
| 推荐适用场景 | 古建筑、隧道、高层建筑近距离精细化监测;应急监测、荷载试验、长期常态化监测 | 长距离桥梁、大范围边坡监测 | 远距离边坡、大坝静态长期形变监测 |
| 核心优势 | 雷视融合、动静一体、便携快速部署、病害点位直观定位 | 最远监测距离 | 监测距离大,配套专业处理软件 |
| 主要局限 | 最大监测距离不及 FS/Hydra | 一维雷达,需布设角反射器,无实景融合 | 无高频动态监测,无原生视觉融合 |
适配行业标准
设备技术方法符合国内现行相关行业、团体标准要求:
《文物建筑健康监测技术规范》CSGPC 016‑2023(地基雷达干涉测量法推荐用于文物建筑变形监测)
《铁路隧道监控量测技术规程》QCR 9215‑2024
《桥梁结构形变毫米波雷达法检测技术规程》T/CCTAS 68‑2023
《边坡与结构体雷达监测技术要求》、DB14/T 3163‑2024《公路边坡干涉雷达监测技术规程》
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