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西门子6SL3040-0MA00-0AA1
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价格:¥电议
更新日期:2018/9/30 10:42:50
生 产 地:中国大陆
产品型号:
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详细内容
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概述
CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元
CU310‑2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能,与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信,提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口:
- 现场总线接口
- CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口,带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
(RJ45 插座) - CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
- CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口,带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
- 1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备(如编码器单元或端子模块)通信的 DRIVE-CLiQ 接口
- 1 编码器分析功能,用于分析以下编码器信号
- 增量式编码器 TTL/HTL
- SSI 编码器,无增量信号
- 1 个 PE (保护用地线)连接
- 1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
- 1 点温度传感器输入(KTY84‑130 或 PTC)
- 3 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或更高版本结合使用)数字量输入(隔离)或 6 个可设置参数的数字量输入(隔离)。
通过 PROFIsafe,可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。 - 5 个可设置参数的数字量输入(隔离)
- 1 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或更高版本结合使用)数字量输出(浮置)或一个数字量输出(浮置)1)
- 8 个可设置参数的双向数字量输入/输出(非浮置)1)
- 1 个模拟量输入,±10 V(分辨率:12 位 + 符号)或 ±20 mA(11 位 + 符号)
- 1 个用于调试和诊断的以太网接口(RJ45 接口)
- 1 个 CF 卡插槽,该卡中存储了固件和参数
- 1 个 PM-IF 接口,用于与块型功率模块的通信
- 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地;
- 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出,24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上,以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板,可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上,以便执行诊断。
CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。
带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能,可执行下列功能:
- PROFINET IO 设备
- 100 Mbit/s 全双工通讯
- 支持实时 PROFINET IO:
- RT(实时)
- IRT(等时同步实时),最小发送时钟 250 μs
- 通过符合 V4 规范的 PROFIdrive,将控制 PROFINET IO 设备进行连接
- 标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态,并用于访问集成的 Web 服务器
- 带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机,基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交换机而配置最佳拓扑结构(总线形、星形、树形)。
若要使用数字量输出,必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元,必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
控制单元 CU310-2 连接示例
概述
用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320‑2 控制单元中执行。CU320‑2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。
CU320‑2 DP 控制装置,安装有 BOP20 基本操作员面板
CU320‑2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证
CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320‑2 控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320‑2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元,需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER 组态工具进行计算。
除固件之外,CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
除订货号外,目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件:
- 故障安全集成扩展功能,每个轴的订货代码 F01 到 F06(参见“故障安全集成”一章)
- 高输出频率1),订货代码 J01
- DCB Extension,订货代码 U01
固件选件也可以现场激活,例如,如果订购时不清楚所需性能扩展,或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有 CF 卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码,来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的 CF 卡,不可以转移到其它的 CF 卡上。
1) 详细信息,
设计
控制器 CU320‑2 标准提供有下列接口:
- 4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 节点通信的 DRIVE-CLiQ 接口,例如,逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
- CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口,带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口(RJ45 插座)
- CU320‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
- 12 个可参数化数字量输入(浮动式)
- 8 个可参数化双向数字量输出/输入(非浮置)
- 1 个 RS232 串行接口
- 1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
- 1 个 CF 卡插槽,该卡中存储了固件和参数
- 1 个用于安装可选模块(如 TB30 端子板)的插槽
- 2 个旋转编码开关,用于手动设置 PROFIBUS 地址
- 1 个以太网接口,用于调试和诊断
- 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地;
- 1 个供电接口,用于通过 24 V DC 电源连接器供电
- 1 个 PE (保护用地线)连接
- 1 个接地接口
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320‑2 控制单元上。
现有的选装件插槽用来扩展接口,例如其它端子或用于通讯。
CU320‑2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器 CU320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架,安装电源模块的侧面。控制器 CU320‑2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器 CU320‑2 的安装深度比电源模块要小一些,因此有相应的定位架可以提供,以便将控制器 CU320‑2 的安装深度增加到 270 mm。
集成
DRIVE-CLiQ 组件(如逆变柜和有源整流柜)可连接到 CU320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能,包括操作方式和附加功能。
也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上,以便执行诊断。
CU320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。
为了运行 CU320 2 PN 控制单元,必须使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
为了运行 CU320 2 DP 控制单元,必须使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。
CU320‑2 控制单元的连接示例
3、电机模块
6SL3730-1TE34-2AA0,6SL3730-1TE35-3AA0,6SL3730-1TE38-2AA0,6SL3730-1TE41-2AA0,
6SL3730-1TE41-5AA0,6SL3730-1TE41-8AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,
6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TE38-2AA0,
6SL3330-1TE41-2AA0,6SL3330-1TE41-5AA0,6SL3730-1TH33-0AA0,6SL3730-1TH34-3AA0,
6SL3730-1TH36-8AA0,6SL3730-1TH41-1AA0,6SL3730-1TH41-4AA0,6SL3730-1TH41-8AA0,
6SL3330-1TH33-0AA0,6SL3330-1TH34-3AA0,6SL3330-1TH36-8AA0,6SL3330-1TH41-1AA0,
6SL3330-1TH41-4AA0,6SL3420-1TE15-0AA0,6SL3420-1TE21-0AA0,6SL3420-1TE21-8AA0,
6SL3730-6TE35-5AA0,6SL3730-6TE37-3AA0,6SL3730-6TE41-1AA0,6SL3730-6TE41-3AA0,
6SL3730-6TE41⁻⁷AA0,6SL3430-6TE21-6AA0,6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3130-6AE21-0AB0,
6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6AE23-6AA3,6SL3330-6TE35-5AA0,6SL3330-6TE37-3AA0,
6SL3330-6TE41-1AA0,6SL3330-6TE41-3AA0,6SL3330-6TE41⁻⁷AA0,6SL3730-6TG35-5AA0,
6SL3730-6TG38-8AA0,6SL3730-6TG41-2AA0,6SL3730-6TG41⁻⁷AA0,6SL3330-6TG35-5AA0
6SL3330-6TG38-8AA0,6SL3330-6TG41-2AA0,6SL3330-6TG41⁻⁷AA0,6SL3420-1TE13-0AA0,
6SL3100-0BE21-6AB0,6SL3100-0BE23-6AB0,6SL3100-0BE25-5AB0,6SL3100-0BE28-0AB0,
6SL3100-0BE31-2AB0,6SL3130⁻⁷TE21-6AA3,6SL3130⁻⁷TE23-6AA3,6SL3130⁻⁷TE25-5AA3,
6SL3130⁻⁷TE28-0AA3,6SL3130⁻⁷TE31-2AA3,6SL3730⁻⁷TE32-1AA0,6SL3730⁻⁷TE32-6AA0,
6SL3730⁻⁷TE33-8AA0,6SL3730⁻⁷TE35-0AA0,6SL3730⁻⁷TE36-1AA0,6SL3730⁻⁷TE38-4AA0,
6SL3730⁻⁷TE41-0AA0,6SL3730⁻⁷TE41-4AA0,6SL3300⁻⁷TE32-6AA0,6SL3300⁻⁷TE32-6AA0,
6SL3300⁻⁷TE33-8AA0,6SL3300⁻⁷TE35-0AA0,6SL3300⁻⁷TE38-4AA0,6SL3300⁻⁷TE38-4AA0,
6SL3300⁻⁷TE41-4AA0,6SL3300⁻⁷TE41-4AA0,6SL3330⁻⁷TE32-1AA0,6SL3330⁻⁷TE32-6AA0,
6SL3330⁻⁷TE33-8AA0,6SL3330⁻⁷TE35-0AA0,6SL3330⁻⁷TE36-1AA0,6SL3330⁻⁷TE38-4AA0,
6SL3330⁻⁷TE41-0AA0,6SL3330⁻⁷TE41-4AA0,6SL3730⁻⁷TG35-8AA0,6SL3730⁻⁷TG37-4AA0,
6SL3730⁻⁷TG41-0AA0,6SL3730⁻⁷TG41-3AA0,6SL3300⁻⁷TG35-8AA0,6SL3300⁻⁷TG37-4AA0,
6SL3300⁻⁷TG41-3AA0,6SL3300⁻⁷TG41-3AA0,6SL3330⁻⁷TG35-8AA0,6SL3330⁻⁷TG37-4AA0,
6SL3330⁻⁷TG41-0AA0,6SL3330⁻⁷TG41-3AA0,6SL3420-2TE13-0AA0,6SL3420-2TE15-0AA0,
6SL3720-1TG31-5AA0,6SL3720-1TG31-8AA0,6SL3720-1TG32-2AA0,6SL3720-1TG32-6AA0,
6SL3720-1TG33-3AA0,6SL3720-1TG34-1AA0,6SL3720-1TG34⁻⁷AA0,6SL3720-1TG35-8AA0,
6SL3720-1TG37-4AA0,6SL3720-1TG38-1AA0,6SL3720-1TG38-8AA0,6SL3720-1TG41-0AA0,
6SL3720-1TG41-3AA0,6SL3720-1TG28-5AA0,6SL3720-1TG31-0AA0,6SL3720-1TG31-2AA0,
6SL3320-1TG31-5AA0,6SL3320-1TG31-8AA0,6SL3320-1TG32-2AA0,6SL3320-1TG32-6AA0,
6SL3320-1TG33-3AA0,6SL3320-1TG34-1AA0,6SL3320-1TG34⁻⁷AA0,6SL3320-1TG35-8AA0,
6SL3320-1TG37-4AA0,6SL3320-1TG38-1AA0,6SL3320-1TG38-8AA0,6SL3320-1TG41-0AA0,
6SL3320-1TG41-3AA0,6SL3320-1TG28-5AA0,6SL3320-1TG31-0AA0,6SL3320-1TG31-2AA0,
6SL3720-1TE33-8AA0,6SL3720-1TE35-0AA0,6SL3720-1TE36-1AA0,6SL3720-1TE37-5AA0,
6SL3720-1TE38-4AA0,6SL3720-1TE41-0AA0,6SL3720-1TE41-2AA0,6SL3720-1TE41-4AA0,
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6SL3320-1TE35-0AA0,6SL3320-1TE36-1AA0,6SL3320-1TE37-5AA0,6SL3320-1TE38-4AA0,
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6SL3320-1TE32-6AA0,6SL3320-1TE33-1AA0,6SL3720-2TE21-8AA0,6SL3720-1TE13-0AA0,
6SL3720-1TE15-0AA0,6SL3720-1TE21-0AA0,6SL3720-1TE21-8AA0,6SL3720-1TE23-0AA0,
6SL3720-1TE24-5AA0,6SL3720-1TE26-0AA0,6SL3720-1TE28-5AA0,6SL3720-1TE31-3AA0,
6SL3720-1TE32-0AA0,6SL3720-2TE13-0AA0,6SL3720-2TE15-0AA0,6SL3720-2TE21-0AA0,
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6SL3120-1TE21-8AB0,6SL3120-1TE23-0AB0,6SL3120-1TE24-5AB0,6SL3120-1TE26-0AB0,
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6SL3120-2TE15-0AB0,6SL3120-2TE21-0AB0,6SL3420-2TE11⁻⁷AA0


